机器人焊接采用的是富***混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
1、焊偏
可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
2、咬边
可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
3、气孔
可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
4、飞溅过多
可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑
编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
不过随着机器人技术沿着智能化方向发展后，现在带焊缝跟踪的焊接机器人基本可以解决焊偏、咬边问题，提升焊接工件的质量度和美观度。具体可咨询北京创想智控询问哪款焊缝跟踪解决方案适合您的生产参数。
北京创想智控专注于焊缝跟踪技术研究与产品开发，***为制造业企业提供焊缝跟踪解决方案。目前，系列产品已广泛应用于机械制造行业。