焊缝跟踪的专机环缝回放功能
作者:2019/9/11 9:59:57

  实现原理

激光焊缝***采用三角测量原理,通过线激光,CCD完成对焊缝位置的识别。

系统连接方式 数据流向

焊缝***将检测的数据传输PLC,控制二维滑台调整焊枪位置,实现偏差纠正功能。

功能描述

激光前置测量焊缝的偏差,存储到运动控制器(PLC)中,控制器根据转过的角度,修正补偿偏差,实现对焊缝的对准。

功能演示

回放(摆动)***圈实时跟踪过程中,记录运动的轨迹。当有需要多层多道焊接需求时,回放***圈数据即可。同时还能设置焊道的摆幅、摆频、相邻偏置等参数。 

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