以安川电机的MOTOMAN机器人为例，过去几代机器人的发展都是围绕焊接设备完成多项焊接专用功能的开发，如焊接参数的渐变调节功能、TIG焊接时利用摆焊同步技术进行的断续填丝焊接功能、弧焊传感器（电弧跟踪）功能及焊接实时监控功能等，都是焊接工艺的需求促使下的开发。
同样地，焊接设备制造商为了实现机器人自动化焊接，在焊接电源的设计上也做了许多改进，如、机器人可检出焊缝位置使用的高电压，焊接电源做到了内置；与机器人的通信接口方面，现在许多焊机制造商都采用了方便快捷的通信接口。还有如今的机器人大部分都开始集成焊缝跟踪传感器，提升检测焊缝位置和焊接过程跟踪的精准度。
焊缝跟踪工具可以极大得改善焊接机器人与焊接设备的应用，具体可咨询北京创想智控询问哪款产品适合您的生产参数。