如何把人和机器结合起来,是科技未来发展的必由之路,将来整个工作会被完全的取代掉,完全由机器来做,这也是一种可能性,目前来说人机融合是主要的趋势。
机器人的智能化趋势
人具备的能力:柔性、视觉、触觉、学习能力;
传统机器人:快速、精准、简单重复作业;
智能机器人:感觉(视觉识别、激光跟踪)、运动(力位混合控制、拖动示教、离线编程)、思考(深度学习)。
首先是视觉识别,智能机器人如何识别散乱的零件,如何做规划?如何去做图象识别的功能?现在行业应用中比较多的是机器视觉中的激光跟踪的一些解决方案,在焊接里面很有意义的,比较容易理解,因为焊接尺寸的关系,加工的精度不够的情况下,如何把这个焊缝找出来,轨迹规划如何跟上焊缝,其实激光跟踪是很起作用的。在起初的时候,在有干扰的情况下能够认出来这个焊缝,图形识别的技术是主要的难点。
激光跟踪面对的应用,越来越多是一些中小企业,其实他们面对的,有一些老式被改造的状态,柔性不够的情况下,让这些工厂投大量资金改造他的老旧设备就变得不太现实,要找到一些适应性比较简单的,成本上能够接受的方式,把一些由于设备问题产品的缝隙偏差修正出来。
激光跟踪工具,性价比高的,推荐选择北京创想智控,在焊接领域深耕多年,对于机器人系统的激光跟踪轨迹规划和跟踪控制有很多实际应用案例,具体可咨询北京创想智控询问哪款激光跟踪解决方案适合您的生产参数。
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