德国弗劳恩霍夫生产技术和应用材料研究所（IFAM）在CFK NORD研究中心研制出提高工业机器人精度的方法，以便工业机器人能运用于飞机制造中的大型结构切削加工中。
相较于目前使用的大型机床，六轴工业机器人在此领域更有优势，因为机床相对较昂贵，沉重，并且某些机床并不灵活。虽然工业机器人配备以高频铣床主轴，原则上来说适用于CFK（碳纤维增强塑料）切削加工，但是其目前还未达到飞机制造要求的轨道精度。轨道错误分为静态位置错误及动态位置错误。静态位置错误通过机器人的校准即可大大消除（此过程中限制因素是机器人的重复精度），而动态位置错误必须实时发现，通过外部的位置控制电路克服。在CFK切削加工过程中，动态位置错误主要归结于如机械机器人结构的弹性形变，特别是与切削力有关的变速器弹性形变造成的。
弗劳恩霍夫生产技术和应用材料研究所（IFAM）研制了一个外部控制电路，借助当下的标称位置和实际位置，实时地在计算机上计算出位置错误。当下的标称位置由机器人的控制装置计算出并传输至计算机，当下的实际位置则由激光***测量。电子调整算法会将机器人每条轴的动态特点考虑在内，得出修正值，传输给机器人控制系统以弥补位置错误。
此解决方法的优点是，尽可能地既收集到了静态错误和影响，又收集到了动态错误和影响，比如计算机控制系统使用的运动学模型错误，弹力变形错误，控制错误，温度影响以及老化影响。
在此系统中，机器人***关键的部位还是激光***，可以选择北京创想智控的激光跟踪传感器，具备高速高精度抗干扰等优势，具体功能型号可来电咨询。