为了对管道焊接进行焊缝***，人们采取了一种图像视觉控制系统，这种系统应用于管道焊接机器人中。首先，在对焊接表面激光反射和照相机的位置，激光所在的平面以及焊接后激光条纹图像的效果进行分析的基础上，设计出了视觉传感器。为了防止在焊缝图像中出现严重的反射扰乱，人们开发了图像处理和特征抽取的运算法则。人们通过控制管道焊接机器人的焊缝***实验来证实这个系统的性能。
在涉及机器人焊接的相关问题中，焊缝***是其中的一个重要问题，它也是进行高质量的自动化焊接的基础。工业上的焊接机器人大部分用于教学，并且机器人重复这个路径以满足焊接中光束的位置要求。在焊接机器人的这种模式中存在一些问题，例如焊接位置的不准确性，由热量扩散而导致焊接处的变形与扭曲。这些问题导致光束偏离其理论上的焊接路径，所以在焊接的过程中控制光束的焊缝轨迹是必要的。其次，管道焊接机器人不能预先对焊缝进行定义，因为当管道改变方向时，焊缝可能偏离管道内部的位置。焊缝的轨迹可以随着轴线方向上管子的移动而改变。在这种情况下，这种模式就不适合进行管道的焊接，并且焊接机器人需要修正光束和及时焊接时焊缝之间偏移。
为了避免在移动管道时出现焊缝的偏离，解决的办法是用三自由度多机械手来升降管子，调整管子的位置，并摆正管子的方向。当管子改变方向时，焊缝将偏离其原来的位置，然后，在进行高质量的焊接时就需要焊缝***系统。具体可咨询北京创想智控询问如何选择焊缝***系统以适合您的生产参数。