标准的焊缝类型已经在系统中预先定义，可以在配置时进行选择。

1、V型焊缝

2、L型焊缝

L类型一

L类型二

L类型三

3、U型焊缝

U型焊缝一

U型焊缝二

4、平面缝隙

这么常见的焊接类型，很多企业都交给性价比超高的机器人了，您还在用高成本人工焊接吗 ？

了解下机器人必不可少的焊缝跟踪功能吧，***原理说明如下：

***运行时，激光在焊枪的前面，激光与焊枪有一个固定的偏差，通过标定来找到这个偏差。激光每隔固定长度侦测焊缝上的一点，侦测到点是焊缝在激光坐标系下的位置，先转换到机器人的世界坐标系下，发送给机器人，由机器人去控制焊枪走到该点，由于激光离焊枪有一段固定距离，所以，需要缓存一段距离的点。机器人接收到一系列的点可以组成一条路径，就可控制焊枪沿着这条路径行走。

焊缝跟踪功能可以极大地改善您的机器人焊接应用，具体可咨询北京创想智控询问哪款产品适合您的生产参数。