随着时间的推进,科技的进步,焊缝跟踪领域出现了一种新型的技术——焊缝跟踪模糊跟踪。焊缝跟踪模糊跟踪技术采用自调整模糊控制理论,在焊缝跟踪中可以通过调整修正因子来改变模糊控制规划,以满足焊缝跟踪过程的需要。
焊缝跟踪是焊接自动化领域的重要研究课题。由于焊接过程的不确定性、时变性,焊缝跟踪过程不能用***的数学模型来描述,因此,应用传统的控制理论包括现代控制理论很难获得满意的效果。随着模糊控制理论的发展,使得焊缝跟踪控制向着智能化方向发展。
模糊控制吸收了人类思维的模糊性,利用模糊数学中的隶属函数、模糊关系、模糊推理和决策等工具来获得控制作用。模糊控制***突出的优点是不需要建立控制系统的数学模型,其控制决策表和控制规则是根据经验预先总结的。根据控制规则、模糊子集的误差和误差变换率生成控制决策表,通过直接查询决策表可以得到每个时刻应该应用于控制系统的控制动作,从而达到真实的目的。 在模糊控制中,我们需要建立一个模糊控制规则表,通常是通过总结实际控制经验和模糊推理得到的。
创想焊缝跟踪系统早已实现了模糊跟踪技术并获得了良好的实验结果。
创想智控专注于焊缝跟踪传感器的研发、生产和销售,在焊接领域深耕多年,目前,已形成完善的技术和服务体系。
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