1.所谓冗余是指中有多余的部分，没有它照样工作，但在出现故障时，这多余的部分能立即替代故障部分而使继续正常运行。冗余一般是在控制中重要的部分（如CPU模块）由两套相同的硬件组成，当某一套出现故障立即由另一套来控制。是否使用两套相同的I/O模块，取决于对可靠性的要求程度。两套CPU模块使用相同的程序并行工作，其中一套为主CPU模块，一块为备用CPU模块。在正常运行时，备用CPU模块的输出被禁止，由主CPU模块来控制的工作。同时，主CPU模块还不断通过冗余处理单元（RPU）同步地对备用CPU模块的I/O映像寄存器和其它寄存器进行刷新。当主CPU模块发出故障信息后，RPU在1～3个扫描周期内将控制功能切换到备用CPU。I/O的切换也是由RPU来完成。v中海德：叶工联系shouji：17750208806（微信同号）固定：0591-83971443转8006扣扣：3004675692地址：福州市闽侯高新区正荣财富中心（SOHO）3座8层57160001-AAA价格243001-AA模块3HAB2211-8厂家***500S1096-3生产厂家AB-B127-B01总经销HIEE-450932R1经销商57777290规格YT204001-BT1报价CPU86-NDP参数CPU86-8MHZ价格125S1989-1模块DSQC612厂家***3HAC15639-1生产厂家57617659总经销DSAX110经销商SE96921307规格57120001-PC报价DSAX110参数SNAT0715价格57617659模块57122404A厂家***5760380-1B生产厂家57160001-NF总经销NGPS-02经销商SWTM-2J1-OI规格YT212001-AK5报价125S1989-1参数3HNE-06837-101价格125S1989-1模块DSQC500厂家***3HAC3616-107生产厂家CARD-74744-00总经销GVT3605796经销商686B387U02规格3BSE012868R1报价HESG451103P2参数12448-2008价格GVT3605796模块57160001-A13厂家***E031021生产厂家SNAT-7640总经销DSBC-170经销商CMRB-11C规格D***B176报价3HNA002656-001参数)