西门子S7-400是一种通用控制器，S7-400自动化系统采用模块化设计。它所具有的模板的扩展和配置功能使其能够按照每个不同的需求灵活组合。一个系统包括：•电源模板；将SIMATICS7-400连接到120/230VAC或24VDC电源上。•***处理单元（CPU）有多种CPU可供用户选择，有些带有内置的PROFIBUS-DP接口，用于各种性能范围。一个***控制器可包括多个CPU，以加强其性能。•各种信号模板（***）用于数字量输入和输出（DI/DO）以及模拟量的输入和输出（AI/AO）•通讯模板（CP）用于总线连接和点到点的连接。•功能模板（FM）：专门用于计数、***、凸轮控制等任务。根据用户需要还提供以下部件：•接口模板（IM），用于连接***控制单元和扩展单元。SIMATICS7-400***控制器***多能连接21个扩展单元。•SIMATICS5模板：SIMATICS5-155U，135U和155U的所有I/O模板都可和相应的SIMATICS5扩展单元一起使用。另外，专用的IP和WF模板可用于S5扩展单元，也可直接用于***控制器（通过适配器盒）。SIMATICS7-400是一种通用控制器•由于有很高的电磁兼容性和抗冲击、耐振动性能，因而能***大限度的满足各种工业标准。模板能带电插、拔。系统安装图2SIMATICS7-400设计系统简单的设计系统使S7-400用途广泛、灵活、适用性强：•模板安装非常简便•背板总线集成在机架内•方便、机械码式的模板更换•经过现场考验的连接系统•TOP连接用螺钉或弹簧端子的1到3线系统的预装配接线•规定的安装深度所有端子和接线器都放置在模板凹槽内并有盖板保护•没有槽位规则扩展如果用户需要比***控制器更多的功能，S7-400还可以扩展：•***多21个扩展单元（EU）21个扩展单元（EU）都可以连接到***控制器（CC）。•通过接口模板（IM）连接：***控制器CC和扩展单元EU通过发送IM和接收IM连接。中央控制器（CC）可插入***多6个发送IM，每个EU可容纳1个接收IM。每个发送IM有2个接口，每个接口都能连接一条扩展线路。•集中式扩展：这种扩展方式适用于小型配置或控制柜直接在机器上的场合。每个发送IM接口可支持4个EU，如有必要，还可同时提供5V电源。***控制器和***后一个EU的***大距离是1.5m（带5V电源）；3m（不带5V电源）。•用EU进行分布式扩展：这种方式适用于分布范围广，并在一个地方有几个EU的场合。发送IM的每个接口***多可支持4个EU。可以使用S7-400EU，或SIMATICS5EU。***控制器和***后一个EU的***大距离为100m（S7EU）；600m（S5EU）。采用扩展方案时应遵守以下原则：-任一***控制器的扩展单元（EU）数量***多不应超过21个。-连接到任一***控制器的发送IM不能超过6个，并且***多只有2个IM可提供5V电源。-***控制器器和S7EU的***大距离为100m。-通过C总线的数据交换，仅限于***控制器和6个EU（EU1~EU6）之间。-电源模板总是安装在***控制器和EU的***左边。•用ET200进行远程扩展；这种方式适用于分布范围很广的系统。通过CPU中的PROFIBUS–DP接口***多可连接125个总线结点。中央控制器和***后一个结点的***大距离为23km（使用光缆）。)