Rexroth型号HCS01.1E-W0003-A-02-E-S3-EC-NN-NN-NN-FW--罗克自动化致力于工控电气设备销售维修服务，欢迎来询【159-1896-2164】！罗克自动化科技有限公司从事多种品牌工业变频器，逆变器，伺服器，调速器，触摸屏等业务，现已成一家***的***性工业自动化备件及零部件的销售维修型企业。Rexroth型号HCS01.1E-W0003-A-02-E-S3-EC-NN-NN-NN-FW渠道商介绍常见力士乐驱动器报警代码：DKC故障诊断1诊断信息F和诊断信息E的说明错误诊断信息FF205F207F208凸轮轴故障切换至未初始化运行模式UL电机类型已变F209PL装载参数默认值F211F212F212F212F217F218F219F220F221F223F224F226F228F229F230F236F237F238F242F245F246F248F249F250F252F253F260F262F267F269F276F277F281F288DISC-Errorno.1（1#错误）DISC-Errorno.2（2#错误）DISC-Errorno.3（3#错误）DISC-Errorno.4（4#错误）未接冷却风扇放大器过热关机电机过热关机制动电阻器过载关机电机温度监控器故障停止轴时的初始化过程错误超过***大制动时间功率部分欠电压过大偏差编码器1故障：象限错误超过编码器1***大信号频率位置反馈的差值过大位置指令的差值过大实际速度值的差值过大编码器2故障：信号幅度错误编码器2故障：象限错误超过编码器2***大信号频率电池电压过低主驱动器编码器故障：信号太小目标位置预置内存溢出主驱动器编码器故障：象限错误增量编码器仿真：脉冲频率太高指令电流极限关闭状态输出口出现外部短路内部硬件同步错误电机制动器释放过程中错误***编码器超出允许的窗口电流测量补偿错误主回路故障EMD模块固件升级过程中出现错误F291F292F294F296F297F386F401F402F403F404F405F406F407F411F434F629F630F634F643F644F811F812F822F843F845F850F860F870F873F878F880EMD模块超时EMD模块过热Ecox客户端超时Ecox客户端数量不准确Ecox客户端错误电源模块没有就绪信号双MST故障关机双MDT故障关机通信阶段关机阶段前进过程中出现错误阶段后退过程中出现错误阶段切换无就绪信号主通信初始化过程中的错误双SST故障关机紧停E-STOP超过正行程极限超过负行程极限紧停E-STOP探测到正行程极位开关探测到负行程限位开关换算偏置无法确定在换算过程中移动越程编码器1故障：信号幅度错误编码器2故障：信号幅度错误编码器2故障：象限错误看门狗协处理器过流：功率部分有短路+24v直流错误电源驱动部分故障速度环错误经过优化的换算偏置错误DISC-#1报警DISC-#2报警DISC-#3报警DISC-#4报警冷却风扇转速太慢报警电机温度监控有故障电机过载功率部分欠电压插补速度=0插补加速度=0***速度＞=S-0-0091驱动器过热预报警报警诊断信息EE211E212E212E212E217E221E225E226E247E248E249E250E251E252E253E254E255E256E257E258E259E260E261E263E264E267E269E281E288E289E291E293E296E386E408E409E410电机过热预报警制动电阻器过载预报警目标位置超出行程范围未回零进给倍率S-0-108=0转矩限制=0连续电流限制活动选定的处理块未编程指令速度限制活动指令电流限制活动连续电流限制预报警速度指令值＞极限S-0-0091目标位置超过数字范围硬件同步有故障制动器的制动转矩太低主回路故障EMD模块固件升级活动等待Ecox服务器端扫描EMD模块超时EMD模块欠电压Ecox客户端数量不准确电源模块无就绪信号MDT数据存储器A无效编址AT数据存储器A无效编址客户端未被扫描或地址为0功率部分过电压功率部分欠电压超过正位置极限超过负位置极限在点动过程中达到位置极限紧停E-STOP正限位开关活动负限位开关活动主回路故障电源模块没有准备好信号E411双SST故障E825E826E829E830E831E834E843E844E881E8862诊断信息B、C、D和诊断信息A的说明指令诊断信息B、C和DB100B101B200B201B202B203指令释放电机制动器指令未使能制动器检查指令只在驱动器使能时进行制动器检查在制动器嵌入过程中出现错误制动器制动转矩太低B300C100C101C102后备工作内存过程指令通讯阶段3转换检查无效通信参数（S-0-0021）通信参数极限错误（S-0-0021）配置长度大于MDT***大长度AT的配置IDN不可配置配置长度大于AT***大长度时间片参数大于Sercos循环时间C104MDT的配置IDN不可配置C105C106C107C108C109MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数C110MDT（S-0-0010）长度为奇数C1111D9+记录长度-1大于长度MDT（S-0-0010）C112C113C114C115TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）错误TNcyc（S-0-0001）与TScyc（S-0-0002）的关系错误T4大于TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）T2数值太小通讯阶段4转换检查无效参数（S）（-＞S-0-0022）参数极限错误（-＞S-0-0022）参数计算错误（-＞S-0-0022）电机类型P-0-4014不准确要求反馈2（-＞S-0-0022）无效反馈数据（-＞S-0-0022）无效放大数据（-＞S-0-0022）位置数据比例错误速度数据比例错误加速度数据比例错误转矩/力数据比例错误反馈1数据读取错误反馈2数据读取错误反馈1初始化错误反馈2初始化错误***大范围输入值太高模范围错误编码器不能组合负载侧电机编码器只可用于感应电机要求反馈1（P-0-0074）编码器2功能错误（-＞S-0-0022）必须为二进制编码器分辨率一个参数的多重配置（-＞S-0-0022）指令设定***测量未安装***测量系统切换至参数方式C118MDT配置顺序错误C200C201C202C203C204C210C211C212C213C214C215C216C217C218C220C221C223C227C234C235C236C238C241C242C300C302***00***01***02C500C600C601C602C604C606C700C702C703C704C800C801C802D300D301D302D303D304D305D306D307D308D309D310D311D312D500D501D600D700D701D800D801D900D901D902D903D904D905D906驱动器使能时，不允许切换只允许在没有上位控制时复位1类诊断，错误复位驱动器控制的回零过程指令只在驱动器使能时才能够回零距离回零开关-参考标记错误***编码器不能回零未探测出参考标记基本参数装载默认参数不可用默认参数无效参数不可拷贝调入默认参数参数默认值错误（-＞S-0-0021）密码锁定指令调整换算驱动器未做好换算指令准备电机转矩/力太小，无法运动指令启动时驱动器处于控制状态偏置计算错误驱动器使能被拒绝系统断电驱动器不运动无法调整异步电机进入阶段4输入主密码不能确定换算偏置在换算过程中超过运动范围指令获取标志位置要求增量编码器取消回参考点过程指令轴禁止指令仅可在驱动器无使能时使用轴禁止指令测量轮模式指令测量轮不能运行自动控制环调整指令启动要求驱动器使能电机反馈数据无效惯量检测失败增益调整失败位移范围无效，P-0-0166和P-0-0167位移范围超出通讯阶段0状态诊断信息AA000A001A002A003A009A010A012A013A100A101A102A103A104A105A106A107A108A109A110A111A112A113A114A116A117A118A128A129A130A132A133A134A150A151A152A153A154A155A156A157A206A207A208A210A211通讯阶段1通讯阶段2通讯阶段3SERCOS接口的自动波特率检测驱动停止控制和功率部分运行准备就绪接通电源准备就绪驱动器处于转矩控制模式下驱动器处于速度控制模式下使用编码器1的位置模式使用编码器2的位置模式位置模式，无滞后，编码器1位置模式，无滞后，反馈2驱动器控制的插补，编码器1驱动器控制的插补，编码器2驱动器控制的插补，无滞后，编码器1驱动器控制的初步，无滞后，编码器2速度同步，虚拟主驱动器速度同步，真实主驱动器相位同步，编码器1,虚拟主驱动器相位同步，编码器2.虚拟主驱动器相位同步，编码器1.真实主驱动器相位同步，无滞后，编码器1,虚拟主驱动器相位同步，无滞后，编码器2,虚拟主驱动器相位同步，无滞后，编码器1,真实主驱动器凸轮轴，编码器1,虚拟主驱动器凸轮轴，编码器2,虚拟主驱动器凸轮轴，编码器1,真实主驱动器凸轮轴，无滞后，编码器1,虚拟主驱动器凸轮轴，无滞后，编码器2,虚拟主驱动器凸轮轴，无滞后，编码器1,真实主驱动器驱动器控制的***，编码器1驱动器控制的***，编码器1，无滞后驱动器控制的***，编码器2驱动器控制的***，编码器2，无滞后编码器1，驱动器受控的位置模式编码器1，无滞后，驱动器受控的位置模式编码器2，驱动器受控的位置模式编码器2，无滞后，驱动器受控的位置模式数据处理块模式，编码器1数据处理块模式，无滞后，编码器1正向点动模式数据处理块模式，编码器2数据处理块模式，无滞后，编码器2A218A400A401A402A800负向点动模式自动的驱动器检查和调整驱动器减速至自动模式驱动器处于自动模式不明运行模式力士乐伺服驱动器故障代码故障代码C0270故障描述电机编码器数据读取错误对策电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口。C0285电机的型号参数P-0-4014有误。一些相关的编码器故障报警确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014）。检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口。E2074F2076C0210C0220C0271C0201无效的参数，当切换到操作模（1）查看S-0-0022参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数；式P4时，内部的参数被检测，（02，03版固化软件）有参数超出它定义的范围时（2）查看S-0-0423参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数就出现该报警。（04版固化软件）；（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。E8260扭矩过载（1）减小加速度；（2）增大相应的限制值S-0-0082,S-0-0083.S-0-0092,P-0-109;（3）优化速度环参数（4）增加外接制动电阻F2026驱动器功率单元欠压报警，当DCbus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警。（1）检查外部380V主电源，检查直流母线电压；（2）驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元；（3）检查PLC时序,Ab、AF。F2077电流检测错误，硬件故障，驱动器实时监控电流，如超出允许范围时出现该报警（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换HCS功率单元；（2）控制单元CSB的电流计算回路有问题，更换CSB控制单元。F2816DCbus故障（1）检查外部380V;（2）直流母线以及外部制动电阻接线；（3）驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分。F2018驱动器温度故障（1）降低环境温度；（2）检查柜内冷却装置；（3）清洗驱动器内部风扇；（4）驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率部分。F2019F2022电机温度报警（S-0-0204为温度限定参数）（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热；（2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落；（3）电机温度传感器故障，更换电机；（4）驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率单元。F2820制动电阻报警（1）减小减速度和速度命令值；（2）更换制动电阻，增加阻值；（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4）；（4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源模块。F2100不正常的访问Fiash内存，每一次修改参数都立刻对Fiash存储，造成内存溢出。（1）将S-0-0269参数的bito置1；（2）使用MMC存储卡。复位重启或者重新建立位置参考点。F2074电机当前位置超出***编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了监视窗口值P-0-0095。F2048F2008电机内的电池耗尽电机类型改变，***了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器***次上电，S-0-0141（电机类型）与当前的电机不一致。更换电机后盖内侧的电池直接复位即可F8070F8069外部24V故障内部-15V直流出错，内部有+24V转-15V电路，它出现故障或内部的集成芯片短路。检查24V电源和接线更换HCS或CSBF8060过流报警，驱动器内部电流超出***大的允许电流如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题，给予更换。（1）减小减速度和速度命令值；（2）更换制动电阻，增加阻值；（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4）；（4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV。F8838制动电阻过流F8102驱动器硬件和Firmware不匹配，检HCS功率单元故查Firmware版本，障，给予更换。F8078速度环报警（1）电机动力线相序接反；（2）速度环参数优化；（3）由于用户自行拆装电机的编码器（对同步电机），送力士乐校整；（4）电机编码器坏，送修更换编码器；（5）外部机械过重或卡死；F4001光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误，（1）检查光缆、光缆卡接头；（2）更换CSB控制单元；电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口。F8022电机编码器信号弱“bb”不能切（不能整***生直流）换到“Ab”P0或者P1,切换不到P2,BB显示FIRMWARE错误光缆环通讯故障检查外部380V，如确认有输入则需更换HCS功率单元。（1）检查光缆、光缆卡接头；（2）更换CSB控制单元；需要重新烧制或更换，类似于DKC显示“..”“LOADER”)