A.00***值数据错误：不能接受***值数据或接受的***值数据异常。2A.02参数***：用户常数的“和数校验”结果异常。3A.04用户常数设定错误：设定的“用户常数”超过设定范围。4A.10电流过大：功率晶体管电流过大。5A.30测出再生异常：再生处理回路异常。6A.31位置偏差脉冲溢出：位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（Cn-1E）”的值。7A.40测出主回路电压异常：主回路异常。8A.51速度过大：电机的回转速度超出检测电平。9A.71超高负荷：大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。10A.72超低负荷：超过额定转矩连续运转。11A.80***值编码器错误：***值编码器一转的脉冲数异常。12A.81***值编码器备份错误：***值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了。13A.82***值编码器和数校验错误：***值编码器内存的“和数校验”结果异常。14A.83***值编码器电池组错误：***值编码器的电池组电压异常。15A.84***值编码器数据错误：收受的***值数据异常。16A.85***值编码器***：)