1394C-AM07伺服--罗克自动化致力于工控电气设备销售维修服务.罗克自动化科技有限公司从事多种品牌工业变频器，逆变器，伺服器，调速器，触摸屏等业务，现已成一家***的***性工业自动化备件及零部件的销售维修型企业。1394C-AM07伺服渠道商介绍，随着产线设备总体自动化程度的不时提升，我们很自然的会对运控技术提出“智能化”的需求。那么关于伺服驱动这类产品来说，怎样才算得上是智能的呢？关于这个问题，个人觉得根本上需求从以下三个方面去看。之前说过，伺服是经过运用反应来为所需的运转操作提供控制的动力传动安装。从目前运控行业的市场散布看，80%以上的伺服应用对驱动功率的需求都处在50w~5kW的范围内，因而，可以掩盖这样一个输出功率段，在一定水平上也就成了一款伺服驱动产品在大局部通用行业立足的一个根本条件了。但作为伺服运控产品，光有一定功率的驱动输出才能显然是远远不够的，它必需可以协助自动化设备完成高精度、高动态的运动控制功用，以满足用户对产品加工速度与工艺质量越来越高的请求。而这一点，表现在详细的技术指标上，就是伺服驱动器的频率响应特性和速度环、位置环控制周期等方面的数据。目前市面上一些主流伺服驱动产品的频率响应曾经到达了2.5~3kHz，以至更高。同时我们需求看到，伺服驱动的输出必需经过伺服电机等动力执行机构才干传送到设备负载，从而完成所需的运动控制功用。但思索到不同类型的运控应用在机械传动方式上表现出来的各种差别，用户关于伺服驱动与电机、执行机构-这两种不同窗科范畴产品的兼容性，也曾经开端提出了越来越高的请求。因而，关于工业范畴的伺服驱动器来说，在接入电机和执行机构时，除了要具备高分辨率的反应端口以外，可以灵敏适配不同类型的反应协议，有一套健全、开放的电机参数适配和整定机制（用于衔接第三方电机或特殊执行机构），也正在变得越来越重要。另外，早前我们在议论「工业运控产品的开展趋向」时曾经提到，伺服产品应具备更小的体积和装置尺寸，协助用户在有限的时间和空间范围内进一步提升其系统的运控自动化程度，并降低产线设备的总体应用本钱。而这一点表现在产品的技术完成上，一方面是单台驱动器轻薄的尺寸和多台驱动器可并排、等高、无缝装置的外形设计，让伺服驱动组件在电气柜内的规划愈加划一、紧凑；另一方面，则是运用愈加简化的线路衔接，如：减少端口类型和数量、运用运控总线技术、采用共直流母线的电源衔接方式等，协助系统俭省电气柜内接线和配电元件（如接触器、断路器等）的总体数量。在将伺服技术应用到设备机电系统的过程中，我们经常需求经过对驱动控制参数的调整和配置，让系统在运转过程中可以尽可能克制各种复杂的传动问题，例如：反向间隙、刚性缺乏、响应共振、负载颤动等，从而使其在理想的负载环境中取得稳定牢靠的运控性能。而有经历的朋友应该都晓得，这一整定过程常常是十分耗时费力的，普通意义上的自整定功用，其实早就曾经不能满足广阔用户的应用需求了。因而，为了可以协助用户在伺服系统调试的过程中，快速***的完成运控参数的整定与配置，在伺服驱动产品内部集成一套面向各类响应特性的整定算法，就显得非常重要了。比方：控制环增益在线自顺应：用于快速适配负载机械频率特性的变化自顺应陷波滤波：可以协助防止或降低负载响应的机械共振振动抑止：能够在负载运动过程中协助减少因机械臂末端颤动而产生的***误差……与此同时，在自动化设备中，多轴协同的运控应用，如：同步、插补、凸轮等，也是非常常见的。此时它们的应用性能在很大水平上是会遭到系统现有电气与机械特性的限制和扰动的（如：通讯周期和机械装置间隙等）。在这种状况下，就需求系统中的每个伺服单元都具备一套合理有效的补偿算法，它应该可以基于各轴之间运控数据的实时比拟，对各自的输出动作停止微调与优化，从而确保多轴系统作为一个整体可以到达更优的输出性能。在设备的运控应用中，伺服经常被以为是一种很难控制的技术，除了有上面所说的是遭到机电环境影响的要素以外，在一定水平上也与其在运用过程中繁琐复杂的操作步骤有很大关系。比方很多产品在运用时，都需求用户抱着手册边查阅边按键输入，或者背上笔记本电脑、连上数据线、翻开调试软件，才干完成参数修正、毛病查询、启动测试等各种应用功用的操作。但实践上，假如可以为伺服产品开发了一套基于挪动终端的调试软件（APP），用户仅经过随身携带的手机或Pad就能快速完成对伺服驱动器的参数配置、启动测试、毛病诊断等应用操作，那么设备在现场的操作、运转与调试过程岂不是就变得愈加简单了么？从上面的讨论不难看出，当下用户所需求的伺服驱动，应该曾经不只仅是一款高配置的硬件产品了，它还需求可以基于其内部集成的驱控算法和外部配套的应用软件，协助用户快速处理自动化设备在运控应用中可能遇到的各种实践问题，例如：装置，调试，参数的配置、整定和优化等等。这样，设备用户将因其在产品应用层面各种操作流程的简化，而逐步从繁重的膂力耗费中摆脱出来，并把有限的留意力集中投入到改良设备功用与提升工艺质量等更有意义的工作中去。)