重载麦克纳姆轮重载麦克纳姆轮以独特的运行方式，基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的“机轮转向力”转化到一个“机轮转向力”上面。能够在任意方向上实现平移和原地旋转，依靠各自机轮的方向和速度，这些力的***终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在***终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的***终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在***终的合力矢量的方向上能自由地移动，小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种***轮。而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小棍子，故轮子可以横向滑移。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种***轮。4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现***移动功能。麦克纳姆轮一般用于重载，相比而言，市面上普通的全向轮由于结构问题，一般承重很轻，重了的话，在坑坑洼洼的路面一跑，链接滚轮的钢纤就会掉。)