创想智控焊缝跟踪系统,采用光学传播与成像原理，得到激光扫描区域各个点的位置信息，通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。时代机器人焊接系统研制项目具有多项技术创新，在机器人焊接技术方面达到了***水平.自主研发了机器人运动控制系统和管道工件焊接数据库，实现了6关节机器人、直线行走和翻转变位机实时八轴联动功能。研究了管道相贯线偏心寻位算法，通过计算接触点与基准点的位置偏差，实现了相贯线焊接轨迹的自动修正，解决了管道类工件品种多、批量小的生产实际问题，提高了焊接工作效率。设计了激光***对中装置与翻转变位机，可调整管件的旋转角度和轴向位置，提高了管件上下料重复***精度。创想智控焊缝跟踪系统支持时代机器人,可以极大地改善时代机器人的应用,具体可来电咨询适合您生产参数的焊缝跟踪解决方案.)