创想智控焊缝跟踪系统,采用光学传播与成像原理，得到激光扫描区域各个点的位置信息，通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。松下机器人常规***,确认机器人生产工作状况，确认进行常规***前机器人经过至少超过1个小时停机（保证换油正常，不被本体温度影响）.所有机器人在进行常规***前确认完系统状态后，进行系统备份。（备份体现当前机器人信息）确认机器人本体型号，确定各轴注油口和出油口位置，以及工具需求，确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量.拆除出油口和注油口的油封，在注油口处安装油嘴，出油口处进行废油收集。利用油枪进行注油，在出油口观察出油状态，确认出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成机器人6各轴的注油工作，并注意废油的收集.油脂加注完成后，机器人进行运动测试，确认油脂加注稳定性（此时，不要将注油口和出油口的油封安装）.将注油口，油嘴取下，将油封涂液体生胶带，安装紧固.把机器人回到原点，关机，打开电池盖，取下六节电池，再换上新的电池.创想智控焊缝跟踪系统支持松下机器人,可以极大地改善松下机器人的应用,具体可来电咨询适合您生产参数的焊缝跟踪解决方案.)