AGV小车麦克纳姆轮麦克纳姆轮的移动原理。麦轮聚氨酯制品（昆山）有限公司***生产麦克纳姆轮，麦克纳姆轮的移动原理其实很简单，在他的轮缘上分布着许多小滚子，所以轮子可以横向滑移。麦克纳姆轮的结构紧凑、运动灵活，当轮子绕着固定轴心进行运动时，各个小辊轮的包络线为圆柱，使麦克纳姆轮能够连续向前滚动。这四中轮子加以组合，使麦克纳姆轮实现***移动的功能。因麦克纳姆轮***系统在某些运动方向上存在欠驱动是其自身的特点，系统驱动性能的好坏的设计原则，在三个自由度方向上，若系统的四个轮都是驱动轮则驱动性能良好，即使有欠驱动，欠驱动的方向应处于次要的运动方向上。克纳姆轮驱动机构紧凑，运动灵活，是很成功的一种***轮。这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现***移动功能。可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。麦轮聚氨酯制品（昆山）有限公司***生产麦克纳姆轮、重载麦克纳姆轮、教学机器人麦克纳姆轮用辊、麦克纳姆轮用辊、6寸，8寸，9寸，15寸，17寸麦克纳姆轮、15寸麦克纳姆轮全向轮、麦克纳姆轮包胶、麦克纳姆轮包胶等产品。麦克纳姆轮在生产中能够自由实现前进、横向、斜向、旋转运动，其特殊的轮子组成结构使小车能够在狭窄，空间条件不好的工作环境中自如行走，完成运输任务，行走更加平顺、运行噪音更低、抖动更小，行使寿命更高。麦轮聚氨酯制品是一家集聚氨酯制品设计、研发、生产等一体的一站式厂家，主营：聚氨酯包胶轮、聚氨酯轮、高分子包胶轮、重载聚氨酯轮、堆垛机聚氨酯轮、智能物流驱动包胶轮、AGV小车辊轮、麦克纳姆轮、汽车生产线包胶轮等聚氨酯产品，囊括汽车制造、智能物流仓储运输等多个行业。)