重载麦克纳姆轮小车轮麦克纳姆轮的移动原理。麦轮聚氨酯制品（昆山）有限公司***生产麦克纳姆轮，麦克纳姆轮的移动原理其实很简单，在他的轮缘上分布着许多小滚子，所以轮子可以横向滑移。麦克纳姆轮的结构紧凑、运动灵活，当轮子绕着固定轴心进行运动时，各个小辊轮的包络线为圆柱，使麦克纳姆轮能够连续向前滚动。这四中轮子加以组合，使麦克纳姆轮实现***移动的功能。因麦克纳姆轮***系统在某些运动方向上存在欠驱动是其自身的特点，系统驱动性能的好坏的设计原则，在三个自由度方向上，若系统的四个轮都是驱动轮则驱动性能良好，即使有欠驱动，欠驱动的方向应处于次要的运动方向上。克纳姆轮驱动机构紧凑，运动灵活，是很成功的一种***轮。这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现***移动功能。可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。)