德国Optibelt欧皮特同步带传动实现小车转向的无碳小车及转向方法技术德国Optibelt欧皮特同步带传动实现小车转向的无碳小车及实现方法，包括车架、安装在车架后面部分的势能转换与驱动机构、安装在车架前面部分的转向机构。其中势能转换与驱动机构包括差速器、绳轮、主同步轮、同步带，转向机构包括从同步轮；绳轮紧套在差速器外壳上且带动差速器转动，主同步轮套在差速器外壳上与其同步转动，从同步轮与主同步轮在轴向上相互垂直且通过空间同步带连接，完成轴线相互垂直的传动。德国Optibelt欧皮特同步带传动，能保持95%以上的传动效率，同时有着结构简单，拆装方便，传动平稳以及传动副之间低摩擦损耗的优点；在后轮轴加装差速器，极大减少了转向时内侧车轮打滑带来的能量损耗，同时相较单轮驱动，左右转向角不存在固有偏差。【技术保护点】德国Optibelt欧皮特同步带传动实现小车转向的无碳小车，包括车架、安装在车架后面部分的势能转换与驱动机构、安装在车架前面部分的转向机构，其特征在于：所述势能转换与驱动机构包括差速器、绳轮、主同步轮、同步带，转向机构包括从同步轮、拨杆轮、拨杆；其中绳轮紧套在差速器外壳上且带动差速器转动，主同步轮套在差速器外壳上与其同步转动，从同步轮与主同步轮在轴向上相互垂直且通过空间同步带连接，完成轴线相互垂直的传动。【技术特征摘要】1.德国Optibelt欧皮特同步带传动实现小车转向的无碳小车，包括车架、安装在车架后面部分的势能转换与驱动机构、安装在车架前面部分的转向机构，其特征在于：所述势能转换与驱动机构包括差速器、绳轮、主同步轮、同步带，转向机构包括从同步轮、拨杆轮、拨杆；其中绳轮紧套在差速器外壳上且带动差速器转动，主同步轮套在差速器外壳上与其同步转动，从同步轮与主同步轮在轴向上相互垂直且通过空间同步带连接，完成轴线相互垂直的传动。2.如权利要求1德国Optibelt欧皮特同步带传动实现小车转向的无碳小车，其特征在于：所述车架包括主车架和前车架，且主车架前端的中间开有长槽，前车架连接固定在主车架的长槽中；势能转换与驱动机构安装在主车架部分，转向机构安装在前车架部分。3.如权利要求2所述的采用同步带传动实现小车转向的无碳小车，其特征在于：所述主车架后端的中间部分也开有槽口，差速器、绳轮、主同步轮、德国Optibelt欧皮特同步带都位于车架的下方，且差速器位于主车架后端的槽口下方处，拨杆和拨杆轮位于车架的上方。4.如权利要求1所述的采用同步带传动实现小车转向的无碳小车，其特征在于：所述势能转换与驱动机构还包括左驱动轮轴、右驱动轮轴、左驱动轮、右驱动轮，其中左驱动轮固定在左驱动轮轴上，右驱动轮固定在右驱动轮轴上，左驱动轮轴和右驱动轮轴分别连接在差速器的左右轴上，差速器转动时通过驱动轮轴带动两个驱动轮转动，同时在转向时使内外侧车轮得到不同转速从而减少内侧车轮打滑带来的能量损耗。5.如权利要求4所述的采用同步带传动实现小车转向的无碳小车，其特征在于：所述势能转换与驱动机构还包括立柱、线绳、定滑轮、重物，其中立柱有三根，排列成三角形，一端固定在车架上面，另一端固定有定滑轮；线绳绕过定滑轮，一端固定重物，另一端固定在绳轮上，将重物的势能转换为小车行走的驱动力。6.如权利要求1或2德国Optibelt欧皮特同步带传动实现小车转向的无碳小车，其特征在于：所述转向机构还包括转向轮、前轮架、短轴、前轮架轴、圆柱销、拨杆轮轴；其中拨杆轮轴从前车架的后面部分穿过，一端固定在从同步轮中心，另一端固定在拨杆轮中心，通过从同步轮带动拨杆轮转动；拨杆中心开有长条状的滑槽，圆柱销一端固定在拨杆轮的偏心位置，另一端在拨杆的滑槽内滑动，通过拨杆轮的转动带动拨杆周期性偏转...)