德国ContinentalContiTech康迪泰克马牌同步带新型专利技术涉及一种机械传动系统，具体的说，德国ContinentalContiTech康迪泰克马牌同步带扭转90°的垂直传动装置，该垂直传动装置包括机架、电机、主动轮、惰轮和同步带轮，将电机横向设置，并通过设置互相垂直的电机轴、惰轮轴和带轮轴，在惰轮处实现将同步带传动方向的90°扭转，该传动方式不仅可保证传动作业的可靠进行，且通过将电机横向设置，节约装置的安装空间，方便维修和维护作业。德国ContinentalContiTech康迪泰克马牌同步带介绍机器人机械手通常是由执行机构、驱动系统、控制系统和检测装置组成，通过驱动系统驱动执行机构按照控制系统的程序进行抓取、搬运或操作，以代替人力劳动实现机械化和自动化作业，且能在***环境下保护人身安全。机械手的驱动系统是驱动机械手执行机构运动的动力装置，主要包括液压传动、气压传动、电力传动和机械传动四种传动方式。其中，机械传动方式的可靠性和***性较高，机械传动通常由驱动电机配合传动轮组成，即驱动电机通过主动轮带动从动轮旋转，进而驱动机械手执行抓取或吸附等作业，为实现上述传动方式，通产需要将电机竖向放置于主动轮的上方，以实现电机与从动轮之间的垂直传动。但竖向放置的电机不仅占用较大的装置空间，且装置一旦出现故障，维修更换较为繁琐。德国ContinentalContiTech康迪泰克马牌同步带扭转90°的垂直传动装置，节约装置空间，方便装置检修和维护。本技术的技术方案是:一种同步带扭转90°的垂直传动装置，该垂直传动装置包括机架、电机、主动轮、惰轮和同步带轮，电机横向固定于机架上方一侧，主动轮安装于横向设置的电机轴，主动轮上套接德国ContinentalContiTech康迪泰克马牌同步带；惰轮竖向放置于主动轮的正下方的机架内部，惰轮与主动轮之间通过同步带连接，惰轮共有两只，两只惰轮同轴且并行排列，两只惰轮之间设有纵向放置的惰轮轴，惰轮轴的两端固定于机架左右两端；同步带轮安装于机架内部远离惰轮一端，德国ContinentalContiTech康迪泰克马牌同步带的带轮轴竖向放置，且带轮轴上端与机架上端固定，带轮轴的下端穿过机架下端与机械手吸盘联动，同步带轮套接来自惰轮的同步带，通过同步带带动同步带轮绕...【保护点】德国ContinentalContiTech康迪泰克马牌同步带扭转90°的垂直传动装置，其特征在于：该垂直传动装置包括机架、电机、主动轮、惰轮和同步带轮，电机横向固定于机架上方一侧，主动轮安装于横向设置的电机轴，主动轮上套接同步带；惰轮竖向放置于主动轮的正下方的机架内部，惰轮与主动轮之间通过同步带连接，惰轮共有两只，两只惰轮同轴且并行排列，两只惰轮之间设有纵向放置的惰轮轴，惰轮轴的两端固定于机架左右两端；同步带轮安装于机架内部远离惰轮一端，同步带轮的带轮轴竖向放置，且带轮轴上端与机架上端固定，带轮轴的下端穿过机架下端与机械手吸盘联动，同步带轮套接来自惰轮的德国ContinentalContiTech康迪泰克马牌同步带，通过德国ContinentalContiTech康迪泰克马牌同步带带动同步带轮绕同步轴转动。)