T1多旋翼飞控
T1多旋翼飞控简介T1飞控是一款面向商业和工业使用的多旋翼飞行控制系统,采用了一体化的设计理念,集成了高精度的传感器元件,性能优越,简单易用。功能即点即飞T1支持即点即飞模式,即指定目标点后,飞行器将自动按照指令飞往目标点,实现全自主飞行。航路点规划用户可用地面站预先设定飞行路线,T1***多支持128个航路点。失控保护接收机失去控制信号时,系统会自动进入失控保护模式,飞行器会返航到起飞点。低电压报警及保护为了避免电池电压过低而造成摔机等严重后果,T1设计了两级低压保护措施,支持用户自定义设置。电机停转及断桨保护针对六旋翼以上的机型,T1提供断桨保护功能。在动力充足的前提下,当飞行器意外缺失某一螺旋桨动力输出时,飞行器采用牺牲航向轴控制的方法,继续保持飞行水平姿态。飞行器在可控状态下安全返航,大大降低了安全隐患。智能航向功能在一般飞行过程中,飞行器的飞行前向始终和飞行器的机头朝向一致。启用智能航向功能后,飞行器的飞行前向可任意设定。稳定可靠T1采用了自主设计的内部减震结构,赋予飞行器高可靠性。针对飞行器常遇到的问题,T1进行了算法优化,对磁场干扰的承受能力更强,提高了飞行稳定性。支持多平台调参及地面站T1配套的地面站和调参软件支持PC端和移动端(IOS、Android)等多种设备系统,通过连接拓攻配套的数传电台,轻松实现自主规划飞行。支持多种多旋翼类型T1支持如下多旋翼类型:在四轴I型、四轴X型、六轴I型、六轴V型、六轴IY型共轴双桨、六轴YI型共轴双桨、八轴I型、八轴V型、八轴X型。技术规格支持的多旋翼类型四轴(I型、X型)六轴(I型、V型、IY型共轴双桨、YI型共轴双桨、异型四轴六桨)八轴(I型、V型、X型共轴双桨、异型六轴八桨)支持的电调类型400HZ以上PWM电调***大输出通道8通道推荐的遥控器类型PCM或2.4GHZ,至少6通道且支持所有通道的失控保护支持的接收机类型S.BUS、PPM和PWM接收机CPU核心数5核心工作电压2~6S功耗小于5W工作环境温度-10℃~60℃储存环境温度-40℃~85℃抗震等级<3.03gRMS飞行特性悬停精度水平方向&plu***n;1.5米垂直方向&plu***n;0.8米***大倾斜角度35度***大偏航速度100度/秒***大垂直速度6米/秒***大水平速度25米/秒***大航点数128抗风能力持续风:5级阵风:6级)
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