无人机国土测绘|地形测绘|地籍测量|工程测量|矿山测量七维测控无人机航空摄影测量的主题是将地面的中心投影（航摄像片）变换为正射投影（地形图）。这一问题可以采取许多途径来解决。如图解法、光学机械法（亦称模拟法）和解析法等。在每一种方法中还可细分出许多具体方法，而每种具体方法又有其特有的理论。其中有些概念和理论是基础性的，带有某些共性，如像片的内方位元素和外方位元素，像点同地面点的坐标关系式，共线条件方程，像对的相对定向，模型的***定向和立体观测原理等。01无人机航空摄影测量行业现状（国土测绘、地形测绘、地籍测量、工程测量、矿山测量）企业多：目前无人机技术比较成熟，航拍行业的门槛降低，促使一大批有基础和无基础的企业及个体涌入航拍行业；水平低：航拍行业的门槛较低，而真正航空摄影测量的规范要求极为严格，这就造成了无人机航拍企业多如牛毛***成熟企业凤毛麟角；需求高：目前有非常多的行业需要无人机航拍支持，无人机航拍具有低成本、快响应、高清图、安全性高等特点；前景好：随着无人机及相机等设备技术的日益成熟，从***到***再到企业都支持无人机航测的发展；制约大：虽然近几年无人机行业得到了飞速的发展,但是各类型无人机质量参差不齐，高水平飞控手极为匮乏；条例少：无人机行业是一个新兴的产业，***相关管理条例不健全，相关责任部门不明确。02系统介绍》无人飞行器常见的无人飞行器主要有：固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机。》无人机飞控地面站地面站：三防笔记本、遥控器、飞控软件、电台等；规划航线、监视飞机姿态、发送控制命令。》***数码相机航摄仪主要有：经检校的数码相机、倾斜相机、摄影机、激光LIDAR、miniSAR。》数据处理工作站工作站作用：对飞行获取的数据进行进一步处理，根据合同要求，生成相应数据如DEM,DOM,DLG,激光点云，三维立体模型。03工作流程项目合同签订的各类项目1:500DOM影像图1:1000DOM影像图1:2000DOM影像图三维模型激光雷达点云数据空中监测地面视频。技术设计根据项目合同要求选择合适的机型及航空摄影设备，然后确定飞行区域飞行面积飞行季节地面分辨率（GSD）飞行高度协调空域。外场飞行根据项目合同要求，严格按照技术设计和相关行业规范，执行外场飞行任务。根据外场实际情况，优化设计方案，用******、***精准的方式获取合格的数据成果。数据处理根据相关要求规范，利用电脑工作站和相应软件对获取的数据成果进行数据处理。数据提交根据项目合同的数据提交要求，准备相应数据成果，提交甲方检查验收。04应用领域》常规摄影测量制作DOM正射影像图固定翼无人机搭载***数码相机，在预设的飞行高度上连续对地面进行拍照，用工作站电脑对获取的全部影像数据处理，拼成一张整个区域的DOM正摄影像图，供相关部门用于更新地图数据，勘察设计，目标***，高程量取等。》机载激光LIDAR制作三维点云模型无人直升机搭载激光LIDAR设备对航摄区域进行空中飞行，得到三维激光点云数据。右图为我公司利用自有的无人直升机搭载激光LIDAR设备在长江某口岸，进行滩涂及江中岛屿航摄。此套系统还可以进行小范围城市三维建模或精品住宅小区三维模型，旅游区三维模型等。》环境监测环保应急多旋翼无人机搭载数码相机，在空中对环境污染源进行监测和拍摄，同时还可以录制视频，通过图像传送软硬件实时传送空中相机拍摄的画面到地面，特别符合环保应急指挥监测等项目。右图为我公司利用多旋翼无人机搭载数码相机在成都某处拍摄的焚烧秸秆画面。》倾斜摄影测量立体三维模型多旋翼无人机搭载多镜头倾斜相机设备对建筑物进行空中拍摄，按照预设的航线连续飞行，然后用电脑工作站对影像数据进行详细处理，精细建模，生成三维立体的建筑物模型。右图即为利用多旋翼无人机搭载倾斜相机对某厂区进行三维立体模型航拍。05项目实例秦皇岛某地区1:500正射影像图项目一、项目名称某区域1:500正射影像图二、项目区域三、项目执行FIRST航线设计SECOND飞机调试THIRD空中飞行FOURTH影像数据四、项目成果FIRST测区DOM影像数据SECONDDOM影像数据导入Googleearth如有类似需求，请联系七维测控黄邓军，13811608576，给您推荐***佳解决方案。【七维测控技术有限公司】秦皇岛七维测控技术有限公司是国内***的提供电子信息***装备试验测量及无人机智能商业解决方案的高新技术服务企业，致力于满足***客户高品质、***化的产品和服务需求。公司位于秦皇岛卢龙经济开发区，是北京七维航测科技股份有限公司（证券代码：430088）***2.4亿兴建的子公司，占地85亩，总建筑面积30300平方米。公司拥有国内***的微波仿真暗室、无人飞行器风洞实验室、无人机数字模拟培训中心、无人机综合服务平台、自有空域的无人机实训基地。七维测控在秉承总公司***资质（国军标质量管理体系、二级保密、***装备承研许可、***装备承制目录）的基础之上，建立了一套完善的质量管理体系。公司现有***背景的***装备试验技术***团队、***无人机***化服务团队以及***的培训师资力量，为公司长远发展奠定了坚实的人力资源基础。公司成立以来完成了辽宁舰的雷达标校、XXX系列舰载雷达标校、参与了国内首批相控阵雷达综合实验；完成了沪蓉西特大桥无人机健康检测、渤海湾石油钻井平台无人机漏油监测、华北油田石油管路无人机巡线推广专项、秦皇岛卢龙开发区无人机地理信息测绘、成都无人机环境应急监测、黑龙江森林防火与林业资源调查无人机示范项目等；培训了成熟操作人员200余名，为各行业输送了一批高水平的无人机人才。公司作为无人机综合服务提供商，推动无人机在各个领域的应用发展，以***的水准为客户提供***优质的服务，倾力打造大型的无人机应用***企业。同时作为国内***民营电子***装备试验场，公司积极响应军民融合号召，以公信的立场努力打造第三方合格检测机构，为国防***装备建设贡献力量。)