Honeywell05413200低惯量就是电机做的比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，发热就很大了。惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。（刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体）,选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳.一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速***的场合,如一些直线高速***机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小，等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，***佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，***大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。5370-CVIM1794-TB31203-CN11756-IB16I1794-IB161794-ACNR151794-ASB1747-L5141771-OBN1756-IF161756-A101756-A171756-L55M121756-OW16I1794-OB161746-OV321746-P41747-L5411756-IM16I1785-L30B1746-A101756-A71771-IVN1747-L5241756-L55M221771-NC65370-CVIM1746-A71746-HSRV1746-IA161746-OB16E1756-DHRIO1756-L55M231756-L55M241771-OZ1783-MS10T1794-IR81771-IAN1746-HSCE21746-P31756-OA161336-BDB-SP3901746-NIO4V1746-ox81747-L5531756-A131770-KFD1771-IBN1771-P6S1772-LG1785-LT1794-IF4I1794-PS32711-B6C12801-N221785-V40L1336F-BRF30-AA-EN1336-MOD-L21394-AM041394-SJT10-C-RL1492-IFM40D241494V-FS4001494V-H21738-EP24DC1746-IB81746-OA161746-OA81746-OB161746-OW161747-FC1747-L5111747-L5321747-L5411756-BATM1756-CN21756-M08SE1762-L24BWA1769-L32E1769-L35E1770-FF1771-IR1771-IXHR1771-NIS1771-OVN1771-OZL1783-EMS08T1784-PCM5B+1784-PCMK/B1784-U2CN1785-ENET1785-L60L1785-L80B1785-L80E1785-V80B2094-BL0220-VB006012711E-T14C62711E-T14C6X2711-NM152711-T10C152711-T10C82711-T5A8L12801-NC18A56AMXN/B6155R-14PXPH6186-M15ALTRSST-PFB-SLC)