0608830206博世力士乐SB301伺服控制系统罗克自动化科技有限公司是一家专业从事各种自动化产品销售与维修以及不同品牌变频器配件，数控系统，（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）PLC模块备件销售，公司产品内容为分布式控制系统（DCS）、可编程序控制器（PLC）、MOTOROLAMVME工业用模组、工业控制通訊转换器（Anybus）、远端输出/输入模块（RTU）、工业电脑（IPC）、工业用低頻萤幕（IPC）、人机界面SCSI（50、68、80Pin）AnyBus（Gateway），现已成一家***性的工业自动化备件及零部件的销售维修服务公司。0608830206相关产品知识说明：伺服系统组成（自上而下）控制器：plc，变频器，运动控制卡等其他控制设备，也称为上位机；伺服驱动器：沟通上位机和伺服电机，作用类似于变频器作用于普通交流马达。伺服电机：执行设备，接受来自驱动器的控制信号；机械设备：将伺服电机的圆周运动（或直线电机的直线运动）转换成所需要的运动形式；各类传感器和继电器：检测工业控制环境下的各种信号送给上位机或驱动器做为某些动作的判断标准。2、伺服控制方式三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的，位置控制是通过发脉冲来控制的。如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量***小，驱动器对控制信号的响应***快；位置模式运算量***大，驱动器对控制信号的响应***慢。对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提***率；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是***专用控制器才能这么做。一般说驱动器控制的好坏，有个比较直观的比较方式，叫响应带宽。当转矩控制或速度控制时，通过脉冲发生器给它一个方波信号，使电机不断的正转、反转，不断的调高频率，示波器上显示的是个扫频信号，当包络线的顶点到达***高值的70.7%时，表示已经失步，此时频率的高低，就能说明控制的好坏了，一般电流环能做到1000HZ以上，而速度环只能做到几十赫兹。)