SublocusDVL是一个水下声学和惯性导航系统，能够提供声学***、速度和方向。工作深度高达3000m。SublocusDVL具有一个***速度记录仪，高精度北向光纤陀螺仪，加速计，一个内置的GPS接收机和深度传感器。接收来自速度记录仪、螺旋桨速度、USBL、SBL和LBL的外部辅助。特点：高精度SublocusDVL具有高性能的惯性传感器组合，带有***的革命性导航算法，可提供高精度***、速度、横摇、纵摇和航向。SublocusDVL能够提供航行距离0.08%的水下***精度。完整结合SublocusDVL是一个完整的惯性导航系统，具有一个***记速仪，深度传感器，内置GPS接收机。可提供水下6000m额定深度的GPS天线。GPS接收机能够提供***的下潜之前的***位置，不需要时间和繁琐的测量和人工输入。陀螺仪SublocusDVL具有非常快速的寻北算法，能够在电源启动10秒内提供***的航向。SublocusDVL的寻北算法在操作中会不停的运算，不受速度和角度的影响。可靠性SublocusDVL设计源于完全用于关键任务控制程序，这是非常重要的。软件建立在面向实时安全操作系统之上，设计和测试达到安全容错标准。电子体系孤立并受极性保护，电压、激增、静电与短路都在外部接口。低故障率SublocusDVL的外壳有单独一块高质量的铝加工而成，而且具由三重密封连接。具有高清度氧化和TPFE镀膜，***耐磨和防腐能力。SublocusDVL采用FOG技术，没有移动部件。外围设备SublocusDVL支持部范围的外部输入，包含速度仪、螺旋桨速度、DVL、USBL、SBL和LBL.如果SublocusDVL没有可支持你的外部接口，我们将免费为您添加。技术规格：导航传感器***精度(带有GPS)0.8m压力传感器范围4000m***精度0.08%航行距离压力传感器精度0.4m深度精度0.4m加速度10g横摇&纵摇精度0.01°角速度490°/s航向精度0.05°正切纬度陀螺仪技术FOG升沉精度5%或0.05m(较大者)偏移稳定度0.05°/h姿态范围无限制DVL型号TeledyneRDI热启动时间2sDVL频率600Khz寻北时间<60s通讯内部筛选速率1000Hz接口RS232或RS422数据输出速率高达1000Hz速度4800-10M彼特硬件协议数据包协议或NMEA深度范围3000m(6000m可选)外部接口2xGPIO和2x辅助的RS232操作电压20-50VGPIO等级5V或RS232输入保护&plu***n;100VGPIO功能DVL输入SBL输入USBL输入LBL输入Log输入里程计静止NMEA输入/输出数据包协议输入/输出数据包触发输入用户需要的其他输入功率消耗(包含DVL)9W热启动电池容量>24hrs热启动电池充电时间30mins热启动电池寿命>10年操作温度-5°C到45°C储藏温度-30°C到60°C平均故障间隔时间>50,000hrs震荡限制25g尺寸225x225x306mm空气中重量16kg水中重量7.1kg)