harp的红外传感器都是基于一个原理，三角测量原理。红外***按照一定的角度发射红外光束，当遇到物体以后，光束会反射回来，如图1所示。反射回来的红外光线被CCD检测器检测到以后，会获得一个偏移值L，利用三角关系，在知道了发射角度a，偏移距L，中心矩X，以及滤镜的焦距f以后，传感器到物体的距离D就可以通过几何关系计算出来了。详细介绍:响应时间:39ms外宽:44.75mm外部深度:13.5mm外部长度/高度:13mm工作温度敏:-10°C工作温度***高:60°C工作温度范围:-10°C到+60°C探测距离:80cm电源电压***大:5.5V电源电压***小:4.5V电源电流:40mA重量；85g)