6AU1435-2AA00-0AA0技术介绍通过CBE30-2（4个端口）提供可选的第二PROFINET接口2)关于循环时间、存储器配置等详细信息，请参见技术数据SIMOTIOND425-2、D435-2、D445-2和D455-2控制模块具有***的PLC和运动控制性能（开环控制和运动控制），可根据需要用于多达16、32、64或128个轴。通过集成驱动控制功能，D4x5-2控制模块可以操作***多6个伺服轴、6个矢量轴或12个V/f轴。这种集成驱动控制基于SINAMICSS120CU320-2控制模块的驱动控制功能（固件版本V4.x），可实现伺服控制（用于获得高动态响应）、矢量控制（用于获得***高转矩精度）和V/f控制。SIMOTIOND435-2DP/PN和D455-2DP/PN还可用作SIPLUS型号，适合在极为恶劣的环境条件下使用，例如在***环境中（详情请见技术数据）。作为基本型产品，SIPLUS型号具有与标准模块相同的功能，组态方式也相同。传动计算性能的扩展通过以下两种方式扩展传动的计算性能，可***大程度得发挥SIMOTIOND4x5-2的运动控制性能：SINAMICSS120控制模块（例如，CU320-2）可通过PROFIBUS或PROFINET与其它SINAMICSS120变频调速柜模块连接在一起。SIMOTIONCX32-2控制器扩展模块可通过DRIVECliQ来连接。此模块极为紧凑，并可控制多达6个伺服轴、6个矢量轴或12个V/f轴德国公司直接供应西门子SIEMENS以下系列产品，源头德国采购，价格更优。伺服系统：1F5系列、1F6系列、1F7系列、1PH\L、6FC系列、6SC系列、6FX系列、6EV系列、6FC系列-6FC5203、6FC5210、6FC5247、6FC5410、6AU、6SY等伺服全系列驱动、电机、通讯卡等数控产品：6SN系列、1FK系列、1FT系列、6SY系列、1FW多功能电机全系列***。大型模块：6DD系列、6SE70系列、7MB系列，6DC、6DD1、6DD2、6DD3、6DM，驱动产品6QA、6QC、6QG、6QM、6QN、6SB、6SC、6SD、6***、7VV等。SIMATICPCS7产品：6ES7650、6ES7651、6ES7652、6ES7653、6ES7654、6ES7655、6ES7656、6ES7657、6ES7658等系列；微机保护装置：6DP系列、7SJ系列、7UM系列、母线保护7SS系列、7UT系列、7SJ600/601/602、7SJ61/62/63、7UT612、7SD600、7SD610、7UM61、7UM62、7SA610、7SS、7RW等系列仪器仪表：7ML系列、7NG系列、7ME系列、7MD系列、7MF系列、7MF系列、C73系列、6DR系列7SJ系列、7UT系列、7UM系列、7SD系列、ULTRAMAT23系列、CALOMAT6系列、ULTRAMAT6系列、FIDAMAT6系列、OXYMAT6系列、OXYMAT61系列、MAXUMEDITIONⅡ色谱分析仪、SITRANSCV***分析仪、LDS6激光分析仪、CEMS烟气在线分析系统中低压产品：3RV（50万库存）、3TF、3WL、3VL、3RW、3WT系列PLC:200CN、200、300、400系列变频器：MM420、MM430、MM440、6SE70系列、6SE70系列，直流驱动6RA70系列、及各种备件如：6SY7000、6SY7010等。直流调速器：6RA70系列西门子识别系统：6GT系列应用SIMOTIOND4x5-2的应用领域为具有大量协调轴和循环时间较短的应用。典型的应用领域包括：紧凑型多轴机器机器循环段的高性能应用程序紧凑型机器包括驱动器中的***机器控制大量的通信、HMI和I/O连接分布式驱动器概念具有大量协调轴的应用使用分布式同步操作同步多个SIMOTIOND控制单元设计SIMOTIOND425‑2DP（左侧）和插有CBE30‑2的SIMOTIOND435‑2DP/PN（右侧）接口显示和诊断用于显示运行状态和错误的LED3测量接口维护开关和模式选择开关诊断按钮内置I/O12点数字量输入16点数据量输入/输出（高速测量输入的***大值为16，高速输出凸轮的***大值为8）通信6xDRIVE‑CLiQ(4×DRIVE‑CLiQ用于D425‑2)2个工业以太网接口（D4x5-2DP具有3个工业以太网接口），其中一个接口可方便地从模块前面接触2xPROFIBUSDP1xPROFINETIO（1个接口，带3个端口；仅限于D4x5‑2DP/PN）2xUSB数据后备1个SIMOTIONCF卡插槽附加接口（非数据传输）用于24V电子电源的端子选件模块通过TB30端子板，可使用4路数字量输入、4路数字量输出、2路模拟量输入和2路模拟量输出对SIMOTIOND4x52控制单元进行扩展。TB30端子板可插入控制单元的选件插槽内。使用PROFINETIO的CBE30-2通信板，可以使用带有4个端口的第二个PROFINET接口配置SIMOTIOND4x5-2DP/PN控制单元。第二个PROFINET接口的应用：2个***网络（例如，一个本地网络，一个上层网络）地址空间可以加倍为2×4KB可连接设备的***大数目可加倍为2×64为了***利用控制器能力，分离为高速和慢速总线系统/执行系统（仅适用于SIMOTIOND435‑2DP/PN、D445‑2DP/PN和D455‑2DP/PN）PROFINET内置接口：SERVOFast和IPOFastPROFINET，通过CBE30-2：SERVO/IPO/IPO2注意：CBE30-2不能在SIMOTIOND4x5-2DP控制单元中使用。如果在没有SERVOFast和IPOFast的情况下使用CBE30-2，则两个PROFINET接口都分配给SERVO/IPO/IPO2。装配/安装SIMOTIOND4x5-2控制单元可通过以下三种方式之一安装在控制柜中：使用隔板进行安装不使用隔板进行安装（仅限D425-2和D435-2）不使用隔板进行安装（仅限外部冷却，D445-2和D455-2）对于外部风冷，D445-2/D455-2控制单元的散热片安装在控制柜外。需要使用一个密封垫（选件），以便能够将该控制单元气密性安装在后部机柜板中。SIMOTIOND4x5-2控制单元提供有预组装的隔板。如有必要，可将这些隔板卸下。数据存储/数据备份SIMOTIOND4x5-2控制单元以一种免维护的方式***性地存储保持***数据（有关存储器大小，请参见技术数据）。通过一个SuperCap，可对实时时钟后备若干天。后备时间可通过安装在双风扇/电池模块中的一块电池来延长。SIMOTIOND4x5-2的供货范围内包括双风扇/电池模块（含电池）。运行时软件、用户数据和用户程序可保存在CF卡中。控制单元的保持***数据也可通过系统命令存储在这个CF卡上（例如，在需要使用备件时）。扩展的执行系统(SERVOFast/IPOFast)除SERVO、IPO和IPO2外，SIMOTIOND435-2DP/PN、D445-2DP/PN和D455-2DP/PN控制单元还具有另外一个运行层级（SERVOFast和IPOFast）。通过这个附加的运行层级，可以在慢速和快速总线系统上分布具有不同动态响应的电动和/或液***，以便能够更加***地利用控制器的性能。与高速PROFINETI/O模块结合使用时，也可实现极快速的I/O处理。由于采用这种扩展执行系统，可以用需要较少资源的毫秒级循环时间对电气***驱动器进行控制，同时，可以较高的动态响应和较短的循环时间对液压机的压力控制轴进行控制。通过SERVOFast和IPOFast对液压机进行闭环控制若***了SERVOFast和IPOFast，则会进行以下分配：将SERVOFast和IPOFast分配给PROFINET。将SERVO、IPO和IPO2分配给PROFIBUS或SIMOTIOND4x5-2/CX32-2的集成变频器。如果通过CBE30-2提供了第二个PROFINET接口，则该接口也将被分配给SERVO、IPO和IPO2。这种情况下，PROFINET内置接口将始终分配给SERVOFast和IPOFast。可连接I/OPROFINETIO：经过认证的PROFINET设备分布式I/O(SIMATICET200S/SP/M/pro/ecoPN)变频调速柜（例如，SINAMICSS110/S120）PROFIBUSDP：认证的PROFIBUS标准从站(DP-V0,DP-V1,DP-V2)SIMATICET200S/M/eco/pro分布式I/O变频调速柜（例如，SINAMICSS110/S120）DRIVE‑CLiQSINAMICSS120系列模块：TM15、TM17高性能型，TM31端子模块***C/***E传感器模块DMC20/DME20DRIVE-CLiQ集线器模块USB:例如，通过集成USB接口，可连接一个USB记忆棒，用于项目或固件升级。带SINAMICSS120驱动器驱动器模块的扩展SINAMICSS120书本型变频调速柜模块（电源模块、电机模块等）可通过DRIVE-CliQ接口，连接到SIMOTIOND4x5-2控制单元。通过使用CUA31/CUA32控制单元适配器，SINAMICSS120PM340块型功率模块可运行在SIMOTIOND4x5-2控制单元上。注意：电源模块/电机模块随附有用于将电源模块/电机模块连接到SIMOTIOND的DRIVE-CLiQ电缆（标准长度）。集成SIMOTIOND4x5-2控制单元连接概述在确定电缆规格时，必须始终遵循***大允许电缆长度。如果超过***大电缆长度，可能会发生功能故障。PROFIBUSD电缆的允许长度取决于配置。SINAMICSS120CU320-2控制单元使用的DRIVE-CLiQ电缆也可用于SIMOTIOND4x5-2控制单元。有关信号电缆的详细信息，请参见“MOTION-CONNECT连接系统”一章。)