V2.0版现正准备研发的，是油门拨盘信号、怠速信号均进入专用步进驱动器，根据油门拨盘标定的信号，经过运算处理，专用步进驱动器输出信号到步进电机，从而控制电机以标定的速度正转或反转，根据步进电机反馈电位器进行位置适时修定，以调节发动机油门开度，通过全闭环控制，进而实现对发动机转速的动态调节。同时，对电流比例阀进行控制。详见下面的控制系统原理结构图。V2.0版专用步进驱动器可兼容V1.0版本。专用步进驱动器接收的两个信号，一个步进方向（开关量），一个步进脉冲（PWM），其中步进方向控制步进电机旋转的方向，步进脉冲控制步进电机旋转的速度。步进电机反馈电位器输出的信号是0---5VDC的模拟电压信号。电流比例阀的控制信号是个PWM脉冲信号，并通过采样电阻反馈回专用步进驱动器。专用步进驱动器所有对外接口信号均与内核光电隔离，CPU电源采用专用的DC/DC隔离模块提供。从而有效***了外围电路对工作电源的波动、浪涌冲击、电磁干扰所带来的影响，确保整个系统的稳定可靠。专用步进驱动器板载资源有:1路场效应管输出、模拟量输入采集3路、开关信号输入2路、步进电机驱动1路。工作电源为DC24V，允许波动范围为DC7V至D***0V。专用步进驱动器可以对CPU的锁***进行编程以实现用户程序的加密，使其不被读出，保护客户的技术工艺的核心，支持在线编程与在线仿真。电源规格项目DC电源型外围器件储电池额定电压DC24V/DC12V电压允许范围DC7V--D***0V允许瞬间断电时间<10ms耗电量（W）<50W输入保护短路自***保护、防反接输入保护、TVS保护数字量输入规格外围器件怠速信号、车辆应急操作信号、EPEC控制器方向信号信号路数6路（预留一路）COM端4信号形式高电平有效信号电压高电平：DC9V---DC36V低电平：DC0V—DC1.9V信号电流8mA应答时间一般10ms，可根据需要软件设置数字滤波器状态指示输入ON时LED灯亮电路绝缘光电耦合绝缘，绝缘电压在2500VRMS)