型号：YTF-650DII控制器：YTH-20G主臂上下行程（mm）：650副臂上下行程（mm）：650主前进行程（mm）：175副前进行程（mm）：125横轴行横（mm）：1020电源设备容量（kva）：4.1***大消费电力（kw）：2.1机体重量（kg）：110控制器重量（kg）：0.86空气消费量（ne）：20特点：1、既简单又具有稳定性，升降轴1段式，1轴横行伺服机快速精准。2、内部记忆生产管理情报，10组可供选择的标准动作程序以外，与16组可供编辑的教导动作程序，每组教导动作程序可包含100个动作。3、自动待机机能，只按原点复位键即可识别设定动作，取出，向待机位置移动。4、多国语言表示机能（选项），可选择日语/英语/汉语，日语/英语/韩语及日语/英语/泰语的语言组合。5、应对MoidMate（选项），在YTF-20G控制中注入可靠性的自动侦测系统，每时每刻准确把握机械手状态，在运行中几时发现故障和错误。)