GATES UNITTA同步带式直线导轨机构在各种新型数控机床上的应用
随着数控机床正快速朝大型、重载、高速、低噪音和快速响应方向发展,数控龙门铣、数控落地镗、大型加工中心、大型专用设备等迫切需求承载能力更高、刚性更强的直线导轨副与之配套。目前机械行业中通常采用的是传统的滚珠直线导轨,其特点是:导轨有四条圆弧滚道,滚珠与滚道面的接触为点接触。优点是摩擦力小、灵敏度及精度高,适于小型精密机床使用。缺点是接触刚性较差,承载能力小,不能满足大型数控机床和机电一体化产品的需要,因此,在高载荷的工况下通常采用同步带式直线导轨装置,该装置的滑轨与滑块之间采用滑动配合,具有较好的承载能力,滑块与滑轨之间的相对滑动通过同步带机构驱动,现有的同步带式导轨装置中,同步带机构的同步带轮的工作环境较差,灰尘杂质等沾染在同步带轮表面后将加剧其磨损,造成传动精度的大大降低。GATESUNITTA盖茨优霓塔能够改善这种工作环境,避免灰尘杂质等沾染在同步带轮表面,进而提高同步带机构的使用寿命和传动精度的同步带式直线导轨机构。GATESUNITTA盖茨优霓塔同步带式直线导轨机构,包括导轨组件、滑块组件和用于驱动导轨组件沿其纵向相对于滑块组件往复滑动的驱动装置;导轨组件包括基座和沿纵向设置于所述基座的滑轨;滑块组件包括滑块安装板和设置于滑块安装板上用于与滑轨滑动配合的滑块;驱动装置包括通过减速机安装座固定安装于滑块安装板上的减速机、传动连接于减速机输出轴上的带轮以及沿纵向设置于所述基座上并与带轮配合的GATESUNITTA同步带;减速机安装座为箱体结构,减速机位于减速机安装座外,同步带轮位于减速机安装座内;滑块安装板上设有用于引导同步带传过所述减速机安装座内并与带轮啮合的旋转轴;进一步,所述减速机安装座朝向基座一侧设有用于使同步带穿入的开口;所述开口处固定有U型槽状的旋转轴安装架;所述旋转轴可转动支承在旋转轴安装架的槽侧壁上;所述基座端部固定有槽状的拖链固定板;基座纵向两端设有用于对所述滑块组件的滑动进行限位的限位板;滑块安装板朝向所述限位板的表面设有弹性材料制作的防撞块;滑块上形成有沿其纵向设置的燕尾槽;所述燕尾槽两侧壁向外凹陷形成沿其纵向设置的侧壁滑槽,所述滑轨的两侧外凸形成用于嵌入所述侧壁滑槽的侧翼。GATESUNITTA同步带式直线导轨机构,基座上沿纵向设有同步带,滑块安装板上通过减速机安装座固定安装有减速机和由减速机带动转动的同步带轮;可采用伺服电机作为动力源将动力输入至减速机,GATESUNITTA同步带轮与同步带啮合并转动时,滑块安装板与滑块一同沿滑轨滑动;减速机安装座为箱体结构,减速机的输出轴伸入减速机安装座内并带动位于减速机安装座内的同步带轮转动;由于同步带轮位于相对封闭的减速机安装座内,其工作环境较好,可避免灰尘和杂质的沾染,另外,滑块安装板上设置两个相互平行的旋转轴,同步带在一个旋转轴的引导下穿入滑块安装板内与同步带轮啮合,再由另一个旋转轴的引导下穿出滑块安装板。图1为GATESUNITTA同步带式直线导轨机构,包括导轨组件1、滑块6组件2和用于驱动导轨组件1沿其纵向相对于滑块6组件2往复滑动的驱动装置;导轨组件1包括基座和沿纵向设置于基座的滑轨;滑块6组件2包括滑块6安装板5和设置于滑块6安装板5上用于与滑轨滑动配合的滑块6;驱动装置包括通过减速机8安装座4固定安装于滑块6安装座上的减速机8、传动连接于减速机8输出轴上的带轮7以及沿纵向设置于所述基座上并与所述带轮7配合的同步带;减速机8安装座4为箱体结构,减速机8位于减速机8安装座4外,带轮7位于减速机8安装座4内;滑块6安装座上设有用于引导传动带传过所述减速机8安装座4内并与带轮7啮合的旋转轴3;GATESUNITTA同步带式直线导轨机构,基座上沿纵向设有同步带,滑块6安装板5上通过减速机8安装座4固定安装有减速机8和由减速机8带动转动的同步带轮7;可采用伺服电机作为动力源将动力输入至减速机8,GATESUNITTA同步带轮与同步带啮合并转动时,滑块6安装座与滑块6一同沿滑轨滑动;减速机8安装座4为箱体结构,减速机8的输出轴伸入减速机8安装座4内并带动位于减速机8安装座4内的同步带轮7转动;由于同步带轮7位于相对封闭的减速机8安装座4内,其工作环境较好,可避免灰尘和杂质的沾染,另外,滑块6安装座上设置两个相互平行的旋转轴3,同步带在一个旋转轴3的引导下穿入滑块6安装座内与同步带轮7啮合,再由另一个旋转轴3的引导下穿出滑块6安装座。GATESUNITTA减速机安装座朝向基座一侧设有用于使同步带穿入的开口;所述开口处固定有U型槽状的旋转轴3安装架;所述旋转轴3可转动支承在旋转轴3安装架的槽侧壁上。GATESUNITTA基座端部固定有槽状的拖链固定板;拖链可固定在拖链固定板上,拖链的本体可支撑在固定于基座的拖链槽内并通过拖链槽引导其移动。基座纵向两端设有用于对所述滑块6组件2的滑动进行限位的限位板;本实施例中,基座为矩形管结构,使其具有足够的强度和刚度并保持较低的自重,基座两端固定有限位板,当滑块6组件2滑动到极限位置后将被限位板所阻挡。滑块6安装座朝向所述限位板的表面设有弹性材料制作的防撞块;本实施例中的防撞块采用橡胶制作,防撞块上设有安装孔,可利用螺栓等紧固件穿过安装孔将防撞块紧固在滑块6安装座上。滑块6上形成有沿其纵向设置的燕尾槽;所述燕尾槽两侧壁向外凹陷形成沿其纵向设置的侧壁滑槽9,所述滑轨的两侧外凸形成用于嵌入所述侧壁滑槽9的侧翼;这种结构使得滑块6与滑轨之间形成单自由度滑动配合,避免滑块6从滑轨上脱出。)
上海汇昕传动系统厂
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