台达PLC以高速、稳健、高可靠度而著称，广泛应用于各种工业自动化机械；华中***台达程控器，13871079664冯先生。台达PLC除了具有快速执行程序运算、丰富指令集、多元扩展功能卡及高性价比等特色外，并且支持多种通讯协议，使工业自动化系统联成一个整体。传统的纺织工业工艺流程包括纤维、织造、后整理和服装四个部分。织造工艺包括机织、针织、编织和非织造。针织又分为经编和纬编。经编用一组或几组平行排列的纱线，于经向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物，这种方法称为经编，形成的针织物称为经编织物。我国的经编业经过几十年的发展，不断的结构调整，特别是近几年新兴地区经编企业起点高、产品结构合理、规模效益明显，高校和科研单位科研力量的注入，以及产学研的结合使我国的经编产业得到了迅猛发展，正逐步成为世界经编工业的中心。传统的经编机多为链条式经编机，由于其为机械主轴传动结构，没有导入电气传动，造成其以下缺点：织花速度慢，效率低；链条机构复杂，每更换一种花型，需要花费较多时间，且每一花型对应一种链块，这样更换花型时间长，成本高。造成小批量定单失去生产意义；由于机构的复杂性，致使复杂花型无法在链块机上进行生产。只能生产花型较简单的布料，不能满足越来越高的要求，目前全伺服经编机已在纺织中渐渐得到应用。现在全伺服的经编机在产量，效率，花型多样性，产品质量上都有很好的优势，因此将成为未来提花织布的主流。主要介绍了台达DVP系列PLC在新型环锭细纱机上的应用。该机型整个控制系统采用了一套台达DVP14SS11R控制单元（PLC主机），配DVP16SP11R扩展模块（16点I/O扩展），来组成40点PLC控制部分，采用一块DVP02DA-S（2路模拟量输出模块）分别控制主变频和升降变频驱动，同时采用台达TP04-AS2文本显示屏进行系统外部输入与纺纱数据的监控，使用台达VFD-B-P系列变频器控制主传动电机和钢领板电机。从整体控制方案的应用效果来看，整个控制系统纺纱联动运行稳定，实现了生产速度和工作效率的有效提高。系统概述：新型细纱机电气控制系统采用PLC控制整个纺纱落纱过程，具备纺纱过程所需的钢领板自动升降、留头率功能、中途停车后能自动记住纺纱位置跟踪开车、中途落纱、定长落纱等功能。可以设定和修改纺纱的各项工艺参数，实现定长落纱、机械落纱，可以根据用户的需要设定锭子的十点曲线长度和速度，以及班产量累计、***设置密码保护及自动故障诊断等功能。对纺纱过程的锭速、前罗拉转速、前罗拉线速、捻度等进行计算并在文本显示屏上跟踪显示，并依据机器上各部分传感器自动协调控制，具有较高的系统整体抗干扰性。整体控制系统方案整体控制系统方案采用了台达DVP系列PLC。采用了一套台达DVP14SS11R作为PLC主机（输入：8点，输出：6点，继电器输出），选配了DVP16SP11R，16点I/O扩展模块（输入：8点，输出：8点，继电器输出），来组成40点PLC控制部分，采用一块DVP02DA-S，为2路模拟量输出模块，来分别控制主变频传动和钢领板升降变频驱动。使用台达平板型交流电机驱动器VFD-B-P系列变频器控制主传动电机和钢领板电机。显示单元部分采用台达TP04-AS2文本显示屏进行系统外部输入与纺纱各项数据的监控。1、传动部分：包括主电机、吸风电机、钢领板升降电机、油泵电机及润滑装置、主变频器、升降变频器、清洁器装置、各种低压开关及接触器等。2、三自动检测部分：该部分由三自动行程开关、停主电机接近开关、下钢领板接近开关、刹车片构成。其作用为落纱信号给出后能自动适应停车，自动留头，为重新开车降低断头创造条件。3、变频器锭子速度控制：该部分由变频器、锭子传动部分、主电机构成，其作用是变频器依据程控器传输的锭子速度控制十点曲线自动调整锭子运行，提高纱线质量和产量。4、数据检测部分：该部分由主轴、前罗拉测速光电管组成。功能为自动检测纺纱过程中主轴、前罗拉的运行数据，为计算班产量、锭速、前罗拉转速、前罗拉线速、捻度等工艺参数以及锭子速度曲线控制提供数据。5、PLC控制部分：该部分由PLC主单元及IO模块、模拟量输出模块等构成，完成全机开关量输入、数据检测以及计算和过程控制，实现纺纱过程自动化和对机器运行情况进行监控。6、显示单元部分：文本显示单元与PLC之间以通讯线实现连接，完成纺纱过程工艺参数显示设定，可直接设定锭子运行十点曲线，实现控制柔性化，同时对机器运行过程中出现的错误，实时监控反馈。7、模拟量通讯部分：该部分由PLC的2路模拟量输出模块、变频器通讯模块部分构成，PLC的通讯接口与文本显示单元以通信线实现通讯完成参数设定显示，变频器以模拟量方式控制锭子运行速度曲线，整机的高可靠性和低成本极大的提高了机器性能比和市场竞争力。华中***台达程控器，15327332709冯先生。PLC软件编程通过台达WPLSoft软件对PLC进行软件编程，根据需要将不同功能的程序段分列，每个任务分别使用***合适的编程语言如梯形图、***语言等来完成。(1)梯形图编辑：梯形图是使用得***多的图形编程语言，其与电器控制系统的电路图很相似，具有清晰、直观、易懂的优点，很容易被掌握，特别适用于在系统中的开关量逻辑控制，具有可实时监控的特点，如图二，图三。(2)指令编辑：WPLSoft软件同时提供了指令编辑模式，进入指令模式编辑后，直接键入PLC完整指令，输入完成后的指令在编辑区中，左边为该指令在PLC主机的程序内存地址，可以清楚地得到指令在程序内存的相对地址，如图四所示。应用效果实际应用表明，采用新的控制系统方案后，全机将运动控制与驱动器功能集成在一起，系统具有较快的响应速度。前后罗拉严格同步，实现牵伸和捻度的精密控制，保证了高支数纱线的成纱质量，整套控制方案可靠性和抗干扰性能较优。同时由于纺织机械是一个竞争非常激烈的领域，因此成本也必须考虑在内，一方面是整体的硬件***成本，另一方面是系统的运行成本。新控制方案的应用，比原先使用的方案硬件***成本下降约25%左右，系统的运行成本基本持平，是一个比较有竞争力的产品设计。结束语本系统采用了台达控制系统解决方案，将纺织机械和现代***控制技术相结合，使控制系统的现场化和抗干扰性能得以极大提高。并使纺机产品能实现复杂的控制功能，大量数据的实时准确采集和共享也得以实现，大大提高了纺织机械的***水平。利用“提高软件设计水平来降低硬件投入”的原则，极大降低了电气控制系统成本，台达PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活、操作维护方便的优点，有效的提升了产品的盈利能力，具有较高的应用价值。华中***台达程控器，15327332709冯先生。ES系列主机DVP14ES00R28点入，6点出，AC电源810DVP14ES00T28点入，6点出，AC电源919DVP14ES01R28点入，6点出，DC电源1008DVP14ES01T28点入，6点出，DC电源10080DVP24ES00R216点入，8点出，AC电源1095DVP24ES00T216点入，8点出，AC电源1226DVP24ES01R216点入，8点出，DC电源1371DVP24ES01T216点入，8点出，DC电源137100DVP32ES00R216点入，16点出，AC电源1275DVP32ES00T216点入，16点出，AC电源1435DVP32ES01R216点入，16点出，DC电源1645DVP32ES01T216点入，16点出，DC电源16450DVP60ES00R236点入，24点出，AC电源1935DVP60ES00T236点入，24点出，DC电源21370EX系列主机0型号说明00DVP20EX00R220点主机,8DI/6DO出,4AI/2AO,AC电源1758DVP20EX00T220点主机,8DI/6DO出,4AI/2AO,AC电源1758DVP20EX11R220点主机,8DI/6DO出,4AI/2AO,AC电源175800ES-EX系列扩充机0型号说明0DVP32XP00R16点入,16点出,AC电源1371DVP32XP00T16点入,16点出,AC电源1371DVP32XP01R16点入,16点出,DC电源1371DVP32XP01T16点入,16点出,DC电源1371DVP32XP11R16点入,16点出,DC电源1371DVP32XP11T16点入,16点出,DC电源13710DVP24XN00R24点出,AC电源1290DVP24XN00T24点出,AC电源1290DVP24XN01R24点出,AC电源1290DVP24XN01T24点出,AC电源1290DVP24XN11R24点出,AC电源1290DVP24XN11T24点出,AC电源12900DVP24XP00R16点入,8点出,AC电源1056DVP24XP01R16点入,8点出,DC电源1056DVP24XP01T16点入,8点出,DC电源1056DVP24XP11R16点入,8点出,DC电源1056DVP24XP11T16点入,8点出,DC电源105600DVP16XN01R16点出，DC电源855DVP16XN11R16点出，DC电源806DVP16XN01T16点出，DC电源855DVP16XN11T16点出，DC电源806DVP16XM01N16点入，DC电源613DVP16XM11N16点入，DC电源600DVP08XM11N8点入，DC电源293DVP08XN01R8点出，DC电源565DVP08XN11R（T）8点出，DC电源450DVP08XP11R4点入,4点出,DC电源435DVP08XP11T4点入,4点出,DC电源4600SS系列主机0型号说明0DVP14SS11R28点入,6点出,DC电源SLIM766DVP14SS11T28点入,6点出,DC电源SLIM7660SA系列主机0DVP12SA11R8点入,4点出,DC电源SLIMTYPESRAM968DVP12SA11T8点入,4点出,DC电源SLIMTYPESRAM968DVP12SC11T8点入,4点出,100KHZ脉冲输出，DC电源SLIMTYPESRAM10000SX系列主机0DVP10SX11R4DI/2DO，2AI/2AO（12BIT/12BIT），DC，SLIM…1452DVP10SX11T4DI/2DO，2AI/2AO（12BIT/12BIT），DC，SLIM…14520SS/SA/SX系列扩充机0型号说明0DVP04AD-S4路AI,14bit,DC电源,自带RS485SLIM1081DVP02DA-S2路AO,12bit,DC电源,自带RS485SLIM1161DVP04DA-S4路AO,12bit,DC电源,自带RS485SLIM1548DVP06XA-S4路AI,2路AO,12bit,DC电源,自带RS485SLIM1161DVP04PT-S4路PT100,14bit(0.1度),DC电源,自带RS485SLIM1161DVP08***11N8点入,DC电源,SLIM323DVP08SN11R（T）8点出,DC电源,SLIM484DVP08SP11R(T)4点入,4点出,DC电源,SLIM484DVP16SP11R（T）8点入,8点出,DC电源,SLIM56500SS系列电源模块0型号说明0DVPPS01AC220V输入,DC24V输出,***大1A输出,SLIM210DVPPS02AC220V输入,DC24V输出,***大2A输出,SLIM29800华中***台达程控器，15327332709冯先生。型号说明0DVPAADP01HPP专用电源(含DVPACAB315)468DVPHPP02手持编程器(含DVPACAB115)1532DVP-256FMFLISHMEMORY256K(EH机种可用)205DVPDU01数位设定显示器468DVPACAB115HPP与PLC连接电缆1.5M85DVPACAB215PC与PLC连接电缆1.5M85DVPACAB230PC或TP02/04与PLC连接电缆8pin--9pin/25pinD-SUB3.0M85DVPACAB2A30PC或TP02/04与PLC连接电缆8pin--9pinD-SUB3.0M85DVPACAB315HPP与PC连接电缆1.5M85DVPACAB403扩充机连接电缆30CM85DVPACAB530HPP与PC连接电缆3.0M850OIP操作截面0TP02G-AS1单色STNLCD2行显示160*32点阵256KFLASHCOM1/COM2没有电池774TP04G-AS1单色STNLCD3行显示128*64点阵256KFLASHCOM1/COM2有电池,RS232/RS1032TP04G-AS2单色STNLCD3行显示128*64点阵256KFLASHCOM1/COM2有电池RS232/RS9350EC系列主机0DVP24EC00R12点入,12点出(继电器),AC电源,无RS232/RS1210DVP32EC00R16点入,16点出(继电器),AC电源,无RS232/RS11400EH系列主机0DVP16EH00R8点入，8点出，AC电源1855DVP16EH00T8点入，8点出，AC电源1855DVP20EH00R12点入，8点出，AC电源2016DVP20EH00T12点入，8点出，AC电源,高速输出(Y0/Y2200KHZ),2016DVP32EH00R16点入，16点出，AC电源2371DVP32EH00T16点入，16点出，AC电源,高速输出(Y0/Y2200KHZ),2100DVP48EH00R24点入，24点出，AC电源2629DVP48EH00T24点入，24点出，AC电源2629DVP64EH00R32点入，32点出，AC电源2968DVP64EH00T32点入，32点出，AC电源2968DVP80EH00R40点入，40点出，AC电源3548DVP80EH00T40点入，40点出，AC电源35480EH系列扩充机0DVP08HM11N8点入,DC电源427DVP08HP11R4点入,4点出,DC电源492DVP08HP11T4点入,4点出,DC电源492DVP08HN11R8点出,DC电源548DVP08HN11T8点出,DC电源548DVP16HM11N16点入,DC电源645DVP32HP00R16点入,16点出,AC电源1774DVP32HP00T16点入,16点出,AC电源1774DVP48HP00R24点入,24点出,AC电源2387DVP48HP00T24点入,24点出,AC电源2387DVP04AD-H4路AI,14bit,DC电源,自带RS4851258DVP04DA-H4路AO,12bit,DC电源,自带RS4851726DVP04PT-H4路PT100,14bit(0.1度),DC电源,自带RS4851726DVP06XA-H4路AI,2路AO,12bit,开关量与模拟量隔离,DC电源,自带RS48517260EH系列特殊模块0DVP01PU-H单轴***模块,***高输出脉冲200KHZ,差动输出方式1613DVP01HC-H1通道高速计数模块,***高计数脉冲200KHZ1371DVP02HC-H2通道高速计数模块,***高计数脉冲200KHZ20650EH系列功能扩充卡0DVP-F232RS232卡(Master/Sl***e)COM29PIND-SUB137DVP-F422RS422卡(Master/Sl***e)COM25PING型端子137DVP-F6VR6路电位器输入卡137DVP-F8ID8路DIP输入卡137DVP-F4IP4路开关量输入卡5PING型端子137DVP-F2OT2路晶体管输入卡5PING型端子137DVP-F2AD2路AD卡12bit0-10v4-20mA5PING型端子306DVP-F2DA2路DA卡12bit0-10v4-20mA5PING型端子306DVP-F232SRS232卡(Sl***e)COM39PINF-SUB306DVP-F485SRS422卡(Sl***e)COM35PING型端子3060台达人机界面0型号说明0DOP-A57GSTD5.7"\16灰皆STN人机界面2325DOP-A57CSTD5.7'\256色STN人机界面3570DOP-A75CSTD7.5"256色STN人机界面7305DOP-A10TCTD10.4"256色TFT人机截面99750伺服电机00.1KW低惯量54520.2KW低惯量57560.4KW低惯量59120.75KW低惯量71921KW低惯量84402KW低惯量127303KW低惯量146021KW中惯量88141.5ＫＷ中惯量100622KW中惯量127613KW中惯量14586)