IG-30是一款高性能微型静态定向传感器。该产品为尺寸和成本要求敏感的应用而专门设计，采用***新的MEMS技术，IG-30***地适用于各种广泛应用中。两个版本可满足您的需求1.IG-30A为静态定向传感器。利用3个加速度计和3个磁力计，来计算3d定向。依据地心引力和地磁场进行姿态解算，因此，在准静态条件下，其计算准确性至高。2.IG-30G与IG-30A以同样的微型组合，含有GPS***和气压测高计。在静态条件下，IG-30G能提供***的定向数据以及GPS方位和一种***的气压高度。3.对***的天线***系统，或对船舶工业精密罗盘而言，IG-30G是***理想之选。简便快捷的整合SBG公司为该产品设计了一种功能强大、易于使用的开发工具。只需几秒钟，您就可以开始进行对新设备的评估和配置。整合了的IG-30在您的应用中会更加简便。主要功能l准静态条件下进行***的3D定向l整个温度范围在-40到85°C内、对偏差、增益、位移、横轴、gyro-g？进行校准l对软硬铁的两种反应，采用了***的磁力计校准算法l结构紧凑、设计轻巧（39克）l低功耗设计（﹤200mW）l外壳采用坚固的高精铝材l可用协议：RS-232，RS-422，CAN和USBl高性能4赫兹的GPS***（IG-30G专用）l高精度气压传感器（IG-30G专用）l完全可与IG-500产品兼容l低成本应用领域l天线***系统l3d数字罗盘l无人驾驶载具l船舶工业l生物力学l扩增现实/动漫参数规格备注姿态感测范围所有轴360°静态精度&plu***n;0.2°（俯仰、横滚）&plu***n;0.5°（航向）均匀磁场可重复性<0.1°分辨率<0.05°输出频率0-200Hz0-75Hz仅适用于标定传感器定向模式标准传感器加速度计磁力计量程&plu***n;2g&plu***n;1.2高斯其他选项请咨询工厂非线性<0.2%FS<0.2%FS零偏稳定性&plu***n;2mg&plu***n;0.5m高斯在整个温度范围内噪音密度0.01g/√Hz0.01mG/√Hz轴对准误差<0.1°<0.1°频宽0.1-100Hz0.1-50Hz用户可选取样率1000Hz100HzGPS***IG-30G专用***型号L1频率，C/A码，50频道，4Hz方位精度2.0米2.5米5.0米有SBAS的支持CEP（水***精度）SEP（垂直位精度）获取时间<1.0秒/29秒热启动/冷启动灵敏度-160dB-160dB-147dB***获取并再次获取冷启动压力传感器IG-30G专用分辨率2.5Pa压力精度&plu***n;50Pa&plu***n;150Pa相对的***的长期稳定性100Pa超过12个月更新率100Hz通讯输出模式欧拉角、四元数、矩阵、标定传感器数据和传感器原始数据GPS数据、压力、姿态用户对每种输出模式可***或放弃。仅适用于IG-30G界面接口选项串口（RS-232,RS-422,TTL3.3V）CAN2.0A/B高达1Mbit/sUSB使用提供的usbToUartRS-422和CAN2.0A/B仅用于OEM和S包装串行数据速率9,600至230,400字节/秒用户可选物理参数OEM原尺寸27×30×14mm封装后尺寸36×49×22mm/36×49×25mmB包装/S包装OEM原重量5克/8克IG-30A/IG-30G封装后重量39克/45克IG-30A/IG-30G操作温度-40-85℃无凝结环境储存温度-40-85℃震动极限1000g（通电），5000g（断电）震动会影响性能外壳坚固的高精铝材电气参数工作电压3.3V-30V耗电量200mW@5.0V400mW@5.0VIG-30A，***佳耗电量在5.0VIG-30G，***佳耗电量在5.0V启动时间<10秒***佳测量)