NOK和MEGADYNE同步带式新型气动式玻璃幕墙清理机器人涉及建筑机器人领域，具体的说是，包括清理主体和底部行走装置；所述的清理主体位于底部行走装置上端；所述的清理主体包括底盘、喷水装置、擦拭装置、控制面板和气泵，储水仓内可放置用于清理建筑物外墙的洗涤液；喷水装置包括喷水气缸、喷嘴、水泵；所擦拭装置包括擦拭气缸、擦拭电机、以及擦拭盘，擦拭盘包括棉质擦拭圈；底部行走装置包括一号移动装置、二号移动装置和三号移动装置；NOK和MEGADYNE同步带式新型能够实现对建筑物外墙的清洗以及擦拭，清理效果较好。NOK、MEGADYNE同步带式气动式玻璃幕墙清理机器人。外墙清理，也既是建筑物的外墙清洗与擦拭，减少建筑物外墙的灰尘以及杂质等污垢，随着现代文明的提高、经济的高速发展和人们生活水平的快速提高，越来越多的高楼大厦拔地而起，随之而来的就是建筑物玻璃幕墙清洗行业的兴起，玻璃幕墙清洗业在我国已引起普遍注意和重视。所有的高层建筑物玻璃幕墙，由于常年日晒和风吹雨打，以及大气中***的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物玻璃幕墙产生了污垢和风化，既影响了建筑物的标致和市容，又损坏了建筑物。清洗建筑物的玻璃幕墙，不仅美化了环境，而且起到了保护建筑物的作用。为了弥补现有技术的不足，NOK、MEGADYNE同步带式新型提供了一种气动式玻璃幕墙清理机器人，其能够实现对建筑物玻璃幕墙的自动喷洗以及对清理过后的建筑物玻璃幕墙进行擦拭除尘。NOK、MEGADYNE同步带式新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种气动式玻璃幕墙清理机器人，包括清理主体和底部行走装置;所述的清理主体位于底部行走装置上端.清理主体包括底盘、NOK同步带MEGADYNE同步带传动装置、喷水装置、擦拭装置、控制面板和气栗。喷水装置布置有一对，一对喷水装置沿底盘中心面对称布置在底盘左侧的前后两端，一对喷水装置均包括喷水气缸、固定在喷水气缸下端的喷嘴、以及水栗;所述的喷水气缸轴线与底盘端面呈垂直布置，且喷水气缸贯穿底盘，喷水气缸伸缩可带动喷嘴在底盘下端上下运动，各水栗一端均通过水管与地面供水桶相连接，用于对NOK和MEGADYNE同步带式新型供水的供水桶放置在地面，而非传统技术中将供水桶安装在设备自身上，使得本实用新型移动过程中的自重减轻了，有利于本实用新型的移动，各水栗另一端均通过水管分部与对应的喷嘴相连接;初始状态下，喷水气缸处于完全收缩状态，喷嘴紧贴底盘下端面，工作时，当需要对建筑物玻璃幕墙进行喷水清洗，则喷水气缸可伸出，使得喷嘴靠近建筑物玻璃幕墙墙壁，接着水栗工作将供水桶内的洗涤液抽取到喷嘴处，以使洗涤液喷洒到建筑物玻璃幕墙上。擦拭装置布置有一对擦拭装置沿底盘中心面对称布置在底盘右侧前后两端，一对擦拭装置均包括擦拭气缸、固定在擦拭气缸下端的擦拭电机、以及与擦拭电机相连接的擦拭盘;所述的擦拭气缸轴线与底盘端面呈垂直布置，且擦拭气缸贯穿底盘，擦拭气缸伸缩带动擦拭电机上下运动，擦拭电机工作带动擦拭盘旋转，擦拭盘包括位于擦拭盘四周的棉质擦拭圈；初始状态下，擦拭气缸处于完全收缩状态，擦拭电机靠近底盘下端面，工作时，当需要对喷过洗涤液的建筑物玻璃幕墙进行擦拭，则擦拭气缸伸出，使得擦拭盘的擦拭圈紧贴建筑物玻璃幕墙，接着，擦拭电机工作使得擦拭圈旋转以擦拭建筑物玻璃幕墙。底部行走装置包括一号移动装置、二号移动装置和三号移动装置；一号移动装置沿清理主体前后方向布置在清理主体下端面中部，NOK和MEGADYNE麦高迪一号移动装置包括扁平长条形的一号底板、安装在一号底板上端面中部的一号皮带输送机、以及安装在一号底板下端面的一号吸盘;所述的一号底板上端面对称设置有一对一号滑槽，且所述的一对一号滑槽位于一号皮带输送机两侧，所述的一号底板下端面对称设置有一对一号滑块，所述的一号吸盘沿一号底板下端面前后方向从后往前布置有不少于十个，所述的一号吸盘用于吸附建筑物玻璃幕墙，从而使得一号移动装置可紧紧固定在建筑物玻璃幕墙上，同时，一号吸盘布置有不少于十个的作用是使得一号移动装置与建筑物玻璃幕墙结合更紧密;所述清理主体的滑动底块嵌入一号滑槽内，且清理主体的底盘与一号皮带输送机的皮带通过螺栓相连接;工作时，一号移动装置的一号皮带输送机工作，可使得清理主体的滑动底块在一号滑槽内滑动，进而可使清理主体在一号移动装置上进行前后运动以清理建筑物玻璃幕墙。NOK和MEGADYNE麦高迪二号移动装置沿清理主体左右方向布置在一号移动装置的一号底板下端面中部，所述的二号移动装置包括扁平长条形的二号底板、安装在二号底板上端面中部的二号皮带输送机、以及安装在二号底板下端面的二号吸盘;二号底板上端面对称设置有一对二号滑槽，且所述的一对二号滑槽位于二号皮带输送机两侧，二号吸盘沿二号底面下端面左右方向从左往右布置有不少于十个，NOK和MEGADYNE麦高迪二号吸盘用于吸附建筑物玻璃幕墙，从而使得二号移动装置可紧紧固定在建筑物玻璃幕墙上，同时，二号吸盘布置有不少于十个的作用是使得二号移动装置与建筑物玻璃幕墙结合更紧密;一号底板下端的一对一号滑块嵌入二号滑槽内，且一号底板与二号皮带输送机的皮带通过螺栓相连接;工作时，二号移动装置的二号皮带输送机工作，可使得一号移动装置的一号滑块在二号滑槽内滑动，进而可使一号移动装置在二号移动装置上进行左右运动，从而使得安装在一号移动装置上的清理主体同步左右运动以清理建筑物玻璃幕墙。NOK和MEGADYNE麦高迪三号移动装置有一对，的一对三号移动装置分别与二号移动装置的二号底板左右两端相固连;所述的各三号移动装置均包括圆柱形行走筒、固定在行走筒下端的环形橡胶圈、安装在行走筒内部的三个移动轮、以及带动三个移动轮转动的移动电机;橡胶圈的作用是当行走筒内形成真空负压状态时，行走筒能够与建筑物墙体柔性接触而非刚性接触，从而便于行走筒在建筑物墙体上的行走，同时，橡胶圈的设计能使得在三号移动装置真空负压状态下其端部可紧贴建筑物墙体而不会出现缝隙；当需要让本实用新型整体左右运动而非仅仅清理主体向左右运动时，则一号吸盘与二号吸盘不作用，而三号移动装置作用使得行走筒内呈真空负压状态，从而使得三号移动装置牢固粘结在建筑物玻璃幕墙上，此时，行走筒内的移动电机工作带动三个移动轮转动，三个移动轮在行走筒内部转动进而带动行走筒左右运动，行走筒左右运动带动与三号移动装置相固连的二号移动装置左右运动，进而带动本实用新型整体左右运动。行走筒内部四周设置有可供空气流通的环形气流腔，NOK和MEGADYNE麦高迪三个移动轮沿二号移动装置左右方向从左往右均匀布置;三号移动装置工作时，环形气流腔内的空气被抽取出来。气栗通过气管与各一号吸盘、二号吸盘以及各行走筒相连接，所述气栗的作用是使得一号吸盘、二号吸盘和行走筒内形成真空负压，进而使得一号移动装置、二号移动装置或三号移动装置紧紧吸附在建筑物玻璃幕墙上。NOK和MEGADYNE麦高迪新型提供的一种气动式玻璃幕墙清理机器人，其清理主体能够实现对建筑物玻璃幕墙的清洗以及擦拭，清理效果较好，且本实用新型能够实现在墙面上的任意运动，进而能够实现充分清理建筑物玻璃幕墙。)