一种玻璃器皿移动机器人的自动装夹机器手，是由机器手左半圆块、机器手右半圆块、NOK同步带或者麦高迪MEGADYNE聚氨酯PU同步带、同步带轮、机器手T型槽、机器手纵向调节柱、机器手横向调节板、可调机器手固定杆、散热罩、小气缸构成。对于不同直径的玻璃器皿，机器手采用机器手左半圆块和机器手右半圆块，两个半圆装置，调整机器手纵向调节柱在机器手横向调节板中的位置就可以适应于不同直径的玻璃器皿；机器手左半圆块和机器手右半圆块各有一个T型槽用于方型玻璃器皿的夹紧；热的玻璃器皿在装夹中对设备损伤极大，散热罩设计成锥形，目的是充分散热，以防热的玻璃器皿对小气缸及其它机械零的损坏；通电后小气缸机器手左半圆块、机器手右半圆块将玻璃器皿抓紧。这款机械手，适用于各种玻璃器皿的装夹。玻璃器皿是人们日常生活中常常用到的产品，在生产过程中，温度高不能连续烧口，时间长、效率低、不安全，没有做到自动化生产。为了克服现有人工抓取玻璃器皿不安全等问题，NOK和MEGADYNE提供一种玻璃器皿移动机器人的自动装夹机器手。解决了在生产过程中，温度高不能连续烧口，时间长、效率低、不安全等等问题。新型玻璃器皿移动机械人的自动装夹机械手所采用的技术方案是:由机器手左半圆块、机器手右半圆块、机器手T型槽、机器手纵向调节柱、机器手横向调节板、可调机器手固定杆、散热罩、NOK同步带或者MEGADYNE麦高迪同步带、同步带轮、小气缸构成;的机器手左半圆块和机器手右半圆块与机器手纵向调节柱连接;所述的机器手左半圆块和机器手右半圆块有个T型槽;机器手横向调节板一端与机器手纵向调节柱连接，另一端与可调机器手固定杆连接;所述的可调机器手固定杆与小气缸连接;的散热罩与小气缸。的机器手是两个半圆组成;所述的机器手横向调节板有个长槽;根据玻璃器皿不同直径，调节机器手纵向调节柱在机器手横向调节板的长槽里位置即可。机器手有个T型槽用于方型玻璃器皿的夹紧。散热罩设计成锥形，目的是充分散热，以防热的玻璃器皿对小气缸及其它机械零的损坏。小气缸通电后机器手左半圆块、机器手右半圆块将玻璃器皿抓紧。对于不同直径的玻璃器皿，机器手采用机器手左半圆块和机器手右半圆块，两个半圆装置，调整机器手纵向调节柱在机器手横向调节板中的位置就可以适应于不同直径的玻璃器皿;机器手左半圆块和机器手右半圆块各有一个T型槽用于方型玻璃器皿的夹紧;热的玻璃器皿在装夹中对设备损伤极大，散热罩设计成锥形，目的是充分散热，以防热的玻璃器皿对小气缸及其它机械零的损坏;通电后小气缸机器手左半圆块、机器手右半圆块将玻璃器皿抓紧。)