NOK同步带或MEGADYNE聚氨酯PU同步带在玻璃自动补片机的应用有色有***的表现
玻璃由二氧化硅和其他化学物质熔融在一起形成的,在熔融时形成连续网络结构,冷却过程中粘度逐渐增大并硬化致使其结晶的硅酸盐类非金属材料。它可分为:石英玻璃、硅酸盐玻璃、钠钙玻璃、氟化物玻璃、高温玻璃、防爆玻璃和中空玻璃等。通常指硅酸盐玻璃,以石英砂、纯碱、长石和石灰石等为原料,经混合、高温熔融和匀化后,加工成形,再经退火而得。玻璃在生产过程中,经常要在各个工序之间来回输送。这种玻璃输送装置,包括:***NOK同步带或MEGADYNE同步带和同步带轮,由***电机驱动;第二同步带带轮,由第二电机驱动;***和第二带部,分别由所述***和第二带轮转动;玻璃支撑装置,设置在所述***NOK或MEGADYNE同步带和同步带轮带部与第二带部之间的空间中;以及控制器,用于根据NOK同步带或MEGADYNE同步带和同步带轮带部的转动方向来控制驱动所述***带轮和所述第二带轮的所述***电机或所述第二电机。这种公开的NOK或MEGADYNE同步带和同步带轮输送装置虽然可防止其出现污染和发生输送错误,但是,该输送装置没有补片结构,当流水线上的玻璃在生产过程中,因玻璃换架或破损,导致流水线上出现玻璃的空位,需要人工将其补上,操作复杂,因此,设计出一种玻璃自动补片机是很有必要的。NOK或MEGADYNE针对现有的技术存在上述问题,提出了一种玻璃自动补片机,该补片机具有补片方便的特点。可通过下列技术方案来实现:玻璃自动补片机,包括机架和用于存放玻璃的放置架,放置架位于机架一侧,其特征在于,机架上设置有用于输送玻璃的若干NOK或麦高迪MEGADYNE聚氨酯PU同步带输送辊,输送辊与一能同步带动其转动的***动力机构相连,机架上设置有能对输送辊上的玻璃进行检测的检测机构,机架上还设置有能将放置架上的玻璃补充到输送辊的补片装置,补片装置包括移动架、翻转杆、升降板、安装板和若干吸盘,移动架设置在机架上,翻转杆一端和移动架相铰接,翻转杆另一端和安装板相固连,升降板通过一能带动其上下升降的升降机构设置在安装板上,若干吸盘固定在升降板上,且吸盘能朝向放置架,移动架上设置有能带动翻转杆转动的第二动力机构,移动架还与一能带动其来回移动的移动机构相连。其工作原理如下:通过***动力机构NOK或MEGADYNE聚氨酯PU同步带带动输送辊转动,输送辊对玻璃进行连续输送,通过检测机构检测到输送辊上的两块相邻玻璃之间的距离过大,通过吸盘将放置架上的玻璃吸住,通过升降机构带动升降板向上移动,升降板带动吸盘向上移动,吸盘带动玻璃向上移动,使玻璃和放置架脱离;通过移动机构带动移动架向靠近输送辊移动,移动架使玻璃向靠近输送辊移动;通过第二动力机构带动翻转杆摆动,翻转杆带动安装板摆动,安装板带动升降板摆动,升降板带动吸盘摆动,吸盘带动玻璃摆动,将玻璃翻转90度后放到输送辊上,替代人工操作,补片方便。升降机构包括气缸,气缸的缸体固定在安装板上,气缸的活塞杆通过连接板和升降板相固连。当需要使升降板上下移动时,控制推杆电机的推杆上下移动,推杆电机的推杆带动升降板上下移动,可使升降板上下移动。***动力机构包括步进电机、NOK或MEGADYNE聚氨酯PU同步带、若干从动链轮和链条,步进电机固定在机架上,步进电机的输出轴水平设置,主动链轮固定在步进电机的输出轴上,若干从动链轮分别固定在输送辊上,链条套设在主动链轮和从动链轮外。当需要使输送辊转动时,控制步进电机的输出轴转动,步进电机的输出轴带动主动链轮转动,NOK或MEGADYNE聚氨酯PU同步带通过同步带轮动从动链轮转动,从动链轮带动输送辊转动,可使输送辊转动。第二动力机构包括伺服电机、连杆和转动板,伺服电机固定在移动架上,伺服电机的输出轴水平设置,伺服电机的输出轴端部和转动板一端相固连,转动板另一端和连杆一端相铰接,连杆另一端和翻转杆中部相铰接。当需要使翻转杆摆动时,控制伺服电机的输出轴转动,伺服电机的输出轴带动转动板转动,转动板带动连杆摆动,连杆带动翻转杆摆动,可使翻转杆摆动。移动机构包括推杆电机、NOK或MEGADYNE聚氨酯PU同步带、导轨和滑块,导轨水平固定在机架上,且导轨和输送辊相互平行,滑块设置在导轨上,推杆电机固定在机架上,推杆电机的推杆水平设置,推杆电机的推杆端部和滑块相连,移动架固定在滑块上。当需要使移动架来回移动时,控制推杆电机的推杆来回移动,推杆电机的推杆带动滑块沿着导轨来回移动,滑块带动移动架来回移动,可使移动架来回移动。检测机构包括激光传感器和控制器,激光传感器通过支架固定在机架上,且激光传感器的检测部朝下,气缸、伺服电机、推杆电机和激光传感器均与该控制器相连。采用以上结构,通过激光传感器检测到两块相邻玻璃之间的距离过大,激光传感器将信号传递给控制器,控制器控制气缸、伺服电机和推杆电机动作,智能化程度高。)