擦地的家务劳动比较繁琐，手工劳动费力气，需要改进。所以很多公司要解决的技术问题是提供一种建筑装修擦地机器人，以解决现有技术中手工擦地费力气的技术问题。为解决上述技术问题，实施例提供一种建筑装修擦地机器人，包括机架，所述机架呈正方形，所述机架包括位于正方形四个角上的四个立柱以及连接于相邻立柱之间的NOK同步带或MEGADYNE麦高迪聚氨酯PU同步带、***导杆、第二导杆、第三导杆、第四导杆，***导杆和第三导杆平行设置，第二导杆和第四导杆平行设置，***导杆上滑动套设有***导套，***导套的底端面设有擦布，***导套的侧边设有***滑杆，***滑杆朝向第三导杆设置且垂直于***导杆，机架的位于***导杆上方处设有与***导杆相平行的横梁，横梁中部朝机架中心方向设有垂直于横梁的支梁，支梁上设有***转轴连接NOK同步带或MEGADYNE麦高迪聚氨酯PU同步带、，聚氨酯PU同步带***转轴与机架中心重合，***转轴上依次设有***从动杆和第二从动杆，***从动杆和第二从动杆的夹角为90°，***滑杆上设有***滑套，***滑套的顶部设有第二转轴，***从动杆的一端上设有***套孔，***套孔连接于第二转轴上支梁上还设有转轮，转轮通过***电机驱动，转轮靠近边缘处设有第三转轴，横梁的中部设有主动杆，主动杆的中部设有***条形槽，第三转轴安装于***条形槽内，***从动杆上设有第二条形槽，第二条形槽位于***从动杆的中部位置与***套孔之间，主动杆的外端部设有第四转轴连接NOK同步带或MEGADYNE麦高迪聚氨酯PU同步带。NOK同步带或MEGADYNE麦高迪聚氨酯PU同步带连接第四转轴安装于第二条形槽内，***从动杆的另一端设有第三套孔，第三导杆上滑动套设有第三导套，第三导套的底端面设有擦布，第三导套的侧边设有第三滑杆，第三滑杆朝向***导杆设置且垂直于第三导杆，第三滑杆上设有第三滑套，第三滑套上设有第五转轴，第三套孔安装于第五转轴上；第二导杆上滑动套设有第二导套，第二导套的底端面设有擦布，第二导套的侧边设有第二滑杆，第二滑杆朝向第四导杆设置且垂直于第二导杆，第二滑杆上设有第二滑套，第二滑套上设有第六转轴，第二从动杆的两端分别设有第二套孔和第四套孔，第二套孔安装于第六转轴上；第四导杆上滑动套设有第四导套，第四导套的底端面设有擦布，第四导套的侧边设有第四滑杆，所述第四滑杆朝向第二导杆设置且垂直于第四导杆，第四滑杆上设有第四滑套，第四滑套上设有第七转轴，第四套孔安装于第七转轴上；机架的立柱外侧通过轮轴连接车轮，车轮包括轮毂和轮胎，轮毂包括与轮轴相连的轮毂固定板、轮辐固定圈以及轮辐，轮辐固定圈垂直连接于轮毂固定板的外缘，轮辐固定圈的两端外缘处铰接有多个所述轮辐，位于同侧的轮辐沿轮辐固定圈外缘的圆周方向均布设置，且所述轮辐在轮辐固定圈的两端外缘处成对设置，每对轮辐的外端处安装有一个所述轮胎，轮胎为条形的弹性充气轮胎，轮辐固定圈上设有滑动槽，滑动槽上安装有一滑动圈，滑动圈与轮辐固定圈同轴设置，滑动圈的圈经大于轮辐固定圈，每对轮辐之间设有一驱动杆，轮辐内侧沿长度方向设有T型槽，驱动杆的两端设有T型头，并分别安装NOK同步带或MEGADYNE麦高迪聚氨酯PU同步带，驱动杆的中部垂直方向连接有一传导杆，传导杆的运动受限于一导槽内，使传导杆在其长度方向上运动，导槽固定于轮辐固定圈上，导杆的下端铰接有NOK同步带或MEGADYNE麦高迪聚氨酯PU同步带、，同步带的另一端铰接于滑动圈上，轮辐固定圈上还设有一直线电机，直线电机驱动滑动圈沿滑动槽来回移动，滑动槽通过连杆带动驱动杆沿轮毂的径向运动；还包括一转向驱动机构，所述转向驱动机构用于驱动车轮运动和转向；传导杆的外表面设有防锈层。其中，驱动杆与轮辐固定圈的轴向相平行，驱动杆的长度大于轮辐固定圈的轴向长度。其中，转轮由不锈钢材料制成。)