首先,我们要假设焊缝跟踪或焊缝映射仅对某种类型的结构是必要的。因此,如果你在居民区焊接门,你不需要焊缝跟踪,但如果你为***站焊接超级奥氏体不锈钢管道,你可能会被要求这样做。好吧,焊缝跟踪是什么？焊缝跟踪也称为接头跟踪,是指在焊接位置前方进行实时跟踪。这不仅可以校正机器人或专机的轨迹,而且可以实现自适应控制,例如通过调整电压,送丝速度或行走速度来改变焊缝成形。有不同程度,通常取决于生产企业的要求。在大多数情况下,目前服役的焊接机器人90%都是以“示教再现”模式进行工作的,少数以轨迹规划方式工作。焊接过程中,焊枪与焊缝中心都会存在一定误差,而且焊接过程又是一个复杂,非线性,干扰因素较多的过程,焊接工件热变形,咬边,错边,以及焊缝间隙的变化等是不可预知的,这些因素都会直接影响到焊接质量。在“示教再现”或轨迹规划应用的基础上,实时焊缝纠偏可以进一步提高焊接精度,尤其适用于辅助工程上焊接易变形,装配复杂等自动焊难以控制的工件生产。所以在机器人和专机焊接工作前大部分都会被要求安装配置焊缝跟踪装置。)