码垛机应用行业：自动化物流行业应用食品、饮料行业应用啤酒行业应用石化、化肥、建材行业应用设备组成：1、自动供袋2、自动称重包装称3、夹带装置4、折边缝包机5、倒带整形机6、金属检测机7、重量复检机8、输送剔除机9、喷墨打印机10、托盘库与输送设备11、机器人码垛12、其他选配设备13、电气仪表控制柜及各种输送机设备。工作流程：当包装产品进入工作区，机器人逐个抓起产品并放置到码盘上。所有的动作程序均由操作人员预先输入机器人控制部分。根据不同形状，码垛机可同时码垛2种到3种产品。根据不同形状，设计不同的夹具，可对各种形状的产品进行码垛。设备设计***大程度地节约能源，没有无用地托辊转运，同时安装空间***。机器人码垛机可以根据用户需要提供各种不同的形式。一、依JAM-NC0905型饲料码垛机，简要介绍饲料码垛机机器人的特点：1.机械结构：多关节机器人2.动作方式：圆筒坐标型3.码垛重量（包括抓手）：100kg4.码垛能力：1000袋/小时5.动作轴：标准四轴（可达到六轴）6.动作范围：Z-Axis(Vert):2300mmR-Axis(long):1500mm7.抓手：夹板、手指、吸盘以及其他种类，可根据产品选择。8.码垛记忆能力：标准30种、（可多达400种），无需更换部件即可实现多种码垛形式。9.示教方法：手动示教/示教支援/示教免除（可选择）10.电源（200V3PH50Hz）:2KVA11.压缩空气：0.5Mpa12.机器人本体重量（不包括抓手）：800kg二、饲料码垛机机器人的特性介绍：1.机械结构：考虑到码垛的特征（直线轨迹、敞开式作业环境）独有的连杆机构，零部件点树少，传动效率高（96%），能力好。2.运动特性：1个直线方向的运动只需1个电机驱动，码垛效果好。空间动作范围明了，安全防范好。3.产品系列：从低速到高速，有4个系列，选择范围大。4.节能性能：机器人大部分部件安装在本体底座上，轻盈结实的手臂，耗电量少，节能环保。5.操作性能：非常简单。只需设定抓取点与托盘位置，每一步的空间轨迹与放置位置由机器人自动计算形成。对实际码垛位置的修改调整非常简单，用户可以直接在触摸屏上完成。在产品更改后，只需在现场触摸屏上输入新产品数据，即可进行非常方便。6.示教操作：示教器按钮简洁易懂，手持方便安全，菜单界面简单明了，操作非常方便。7.抓手形式：根据产品量身制作，夹持产品。)