适用于50~550顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式及双截式,单截式上下行程为600/800,双截式上下行程为600/800/900/1000/1200mm。横走机构采用进口AC伺服马达驱动,手臂采用双段倍速结构，易调整稳定。模内快速下降取物,模外慢速下降置物,具“快拿轻放”动作功能，针对不同产品搭配各类治具，实现稳定、***的取出动作。机械结构：本体结构高刚性设计,结构稳定震动小,耐久寿命长。高性能AC伺服马达：配合高精度线性滑轨及皮带传动，速度快噪音低,***准度可达&plu***n;0.1mm。控制系统：◆微电脑控制系统,全部自主研发,专门针对国内注塑机现状及安全保护措施不完善情况,在控制器内增加了较多之完善安全保护功能,为操作者及注塑机提供***完善的安全保护。此外可根据客户需求修改特殊程序,以符合特殊模具及夹具之要求。◆掌上型操作器，可切换中英文操作画面,简单易学。多种功能及程序提供选择,可自动检测故障并记录,便于维修及解决问题。程序编写：可模拟操作员取出动作如牵引,倒勾,滑移，圆弧,斜线甚至不规则的取出路径，能实现各种特殊动作,如排列,堆放,计数,抽样。多重保护：各轴均加装极限开关，在各方向终端位置均装有防撞装置，可有效防止操作失控。完善的软硬体双重保护功能，确保注塑机与机械手的运行安全。模块特征：◆组件,结构设计均采用无给油装置,机械***简易,寿命长。◆结构轻量化设计,并与微电脑控制系统良好配合,可大幅度节省电力。◆模组化设计,可进行分体包装,正反操作侧现场进行变更。◆电子元件均采用世界知名品牌产品，品质稳定且互换性好。标准功能：各轴1-256点装箱位置***大200点装箱点顶针连动不良品排出走行途中姿势落下侧姿势夹具内制品确认吸着1回路水口途中开放取出前进姿势1取出前进姿势2取出下降待机固定侧取出横走行待机自由滑移动作下降途中姿势水口模内开放模组记忆（50种）输送带连动选项功能：夹具内剪刀Nt剪刀吸着4回路制品2点开放制品确认)