法国SBGIG-500E组合导航、辅助导航以及姿态和航向参考系统方案IG-500E是一种微型的高性能且价格低廉的组合导航系统（AHRS）。运用一项创新型的技术，IG-500E能够通过接收各种外部辅助信息从而提供无以伦比的姿态和***测量精度。IG-500E通过将一个基于微机电系统的校准惯性测量单元和一个实时的扩展卡尔曼滤波器结合来融合惯性数据以及像GPS位置、实际的航向或是里程表速度之类的外部辅助信息。IG-500E在价格低廉的情况下，仍能够在像城市峡谷或是短暂的GPS切断的严峻状态下提供***地无漂移三维***和一个平稳的位置信息。由于去除了瞬时加速度，运用外部辅助信息来计算，姿态精度与传统的姿态及航向参考系统相比有了很大的提高。SBG系统为本产品设计了一个强大、容易使用的系统开发工具包。在数秒之内，你就可以开始评估和配置你的新设备。主要特点●高达100Hz的三维速度、位置和方向***及方向刷新频率●像RTK******系统,******系统指南针，里程表，DVL之类的大范围的外部辅助数据的接收●同步输出/触发，同步输入，里程表脉冲输入●即使在高G机动情况下都有的***姿态●精密格林威治时间参考输出●宽惯性传感器范围选择●可进行全温度域（-40到85℃）的零偏、增益、失准、横轴和gyro-g的校准●用于软硬磁铁的***、便捷的磁力仪补偿程序●通讯协议：RS-232,RS-422,CAN2.0A/B,TTL和USB●小巧轻便的设计（仅有49克）●600毫瓦的超低功率设计●高精密、结实的铝制外壳应用领域水下航行……***速度记录仪***地***二维里程表，RTK******系统无需校正的指南针双重天线******系统航向参数规格说明Attitude姿态测量范围360°inallaxes所有轴静态精度&plu***n;0.5°(Pitch,Roll横滚，俯仰)&plu***n;0.5°(Heading航向)稳定的扩展卡尔曼滤波器，运用有两根天线的GPS导航动态精度&plu***n;1.0°RMS运用外部辅助信息重复性<0.2°分辨率<0.05°输出频率0to500Hz0to100Hz仅对校准过的传感器姿态，三维速度和位置标准传感器加速度计陀螺仪磁力仪测量范围&plu***n;5g&plu***n;300°/s&plu***n;1.2Gauss参考传感器选项表非线性<0.2%ofFS<0.1%ofFS<0.2%ofFS零偏稳定性&plu***n;5mg-&plu***n;0.5°/s<0.1°/s&plu***n;0.5mGauss-在整个温度范围内卡尔曼滤波器稳定比例因子稳定性<0.1%<0.05%<0.5%在整个温度范围内噪音密度0.25mg/√Hz0.05°/s/√Hz0.01mG/√Hz轴对准误差<0.1°<0.1°<0.1°带宽50Hz40Hz500Hz可提供额外的软件过滤器取样速率10000Hz10000Hz1000Hz外部辅助接口选项SerialRS-232orRS-422配置协议及转换速率串行数据速度9600to921600bps用户可选支持的协议NMEAforn***igationdataandtrueheading.sbgComforGPSdata,remotemagnetometers.想了解更多信息请联系我们里程表Twoaxisodometerinputssuchaswheelspeedcounteror2DopticalodometerUserselectable用户可选通讯方面输出模式欧拉角，姿态矩阵，四元数，3d速度，3d位置，已校准传感器数据，原始传感器数据用户可以启用或关闭每个输出界面选项Serial(RS-232,RS-422orTTL3.3V)CAN2.0A/Bupto1Mbits/sUsbusingprovidedUsbToUart串行数据速度9600to921600bps用户可选实体特性非封装尺寸OEM27x30x14mm封装尺寸36x49x25mm非封装质量10grams封装质量49grams工作温度-40to85°C非冷凝环境贮藏温度-40to85°C抗震极限1000g(通电),2000g(断电)震动可能影响性能电气方面工作电压3.3Vto30V功耗600mW@5.0V***佳功耗为5V电源同步输出，触发Opendrainpull-upvoltage:-0.3to25V明沟上拉电压：-0.3to25V明沟，运用一个上拉电阻器同步输入，时间脉冲，里程表Lowlevel<0.8VInputrange:&plu***n;20VHighlevel>2.2Vinputdelay:<150ns两个输入可用，用户可自行配置启动时间<1s有效数据)