法国IG-500A组合导航***系统，高精度航姿航向参考系统IG-500A是一个兼具创新与高性能的陀螺仪辅助的组合导航系统。专为尺寸和成本敏感应用而设计，基于***新的微机电系统，IG-500A尤其适合机器运动测量与***运动测量。IG-500A是一种组合导航系统。它使用三个陀螺仪，三个加速计以及三个磁力计来提供无漂移、***的姿态，甚至在剧烈动态状况下作用。这种轻巧耐用、可信赖的设备，由于预先的校准过程和可配置的扩展卡尔曼滤波器，可以实现在宽温度范围下的持续运行。SBG系统为本产品设计了强大便捷的开发包。在数秒之内可以开始评估和配置新的设备。IG-500A非常方便整合在应用中。主要特点•***3D定向，甚至可在动态环境下实现***3D定向•高刷新率（200Hz）机上处理•惯性传感器宽幅选项•可进行全温度域（-40to85°C）零偏、增益、失准、横轴和gyro-g的校准•***、便捷，用于软硬铁的磁力计补偿•用于***好姿态估计的改进扩展卡尔曼滤波器•通信协议：:RS-232,CAN以及USB•紧密轻巧的设计（40克）•极低功率设置320mW•高精密、耐用的铝制外壳参数规格说明测量范围360°全轴向静态精度&plu***n;0.5°(俯仰,横滚)&plu***n;1°(航向)稳定卡尔曼滤波器均匀磁场动态精度&plu***n;2.0°RMS取决于运动形式重复性<0.2°分辨率<0.05°输出频率0to500Hz0to200Hz仅用于校准后传感器传感器加上AHRS模式标准传感器加速度计陀螺仪磁力计测量范围&plu***n;5g&plu***n;300°/s&plu***n;1.2高斯测量范围可选非线性<0.2%ofFS<0.1%ofFS<0.2%ofFS零偏稳定性&plu***n;5mg--&plu***n;0.5°/s<0.1°/s&plu***n;0.5mGauss--在整个温度范围内卡尔曼滤波器稳定刻度因子稳定性<0.1%<0.05%<0.5%在整个温度范围内噪音密度0.25mg/√Hz0.05°/s/√Hz0.01mG/√Hz对准误差<0.1°<0.1°<0.1°带宽50Hz40Hz500Hz可提供额外的软件过滤器抽样率10000Hz10000Hz1000Hz输出模式欧拉角、四元数、矩阵已校准传感器数据原始传感器数据用户可以启用或关闭每个输出界面选项RS232orTTL3.3VCAN2.0A/Bupto1Mbit/sUSB使用提供USBtoUart串行数据速度9600to921600bps用户选择OEM尺寸27x30x14mm封装尺寸36x49x22mmOEM重量8grams封装重量40grams温度-40to85°C无结露环境储藏温度-40to85°C抗震限度1000g(通电),2000g(断电)震动可影响性能外壳高精密铝壳工作电压3.3Vto30V能量功耗320mW@5.0V***率DC/DC转换启动时间<1s)