西门子V90380V伺服驱动器西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICSS-1FL6***结合，组成***佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICSV90确保了***的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。西门子V90单轴伺服驱动V90设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与SIMATICPLC快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的SIMOTICSS-1FL6伺服电机配套使用，形成***佳的伺服系统。V90支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振***功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入***高支持1MHz，充分保证了高精度***。SIMOTICSS-1FL6伺服电机1FL6为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。1FL6配合SINAMICSV90驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持3倍过载，可根据实际应用选配增量式或***值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求安装指导1驱动器柜内安装(1)驱动器柜内安装方向及间距安装变频器时，建议安装板使用无漆镀锌钢板，将驱动垂直安装在上面，以确保变频器的散热器和安装板之间有良好的电气连接，安装间距如下图所示。在下列情况中，驱动应降额至80%使用：1)环境温度在0°C至45°C，且安装间距小于10mm时，***小安装间距不得小于5mm。2)环境温度在45°C至55°C，***小安装间距不得小于20mm。(2)接地及等电位连接通过所有金属部件互相大面积连接，如控制柜背板。在机柜单元中安装的设备外壳和组件（如变频器、电源滤波器、控制单元、端子模块、传感器模块等）通过导电性良好的（镀锌的）装配板大面积互相连接。此装配板和机柜、机柜单元的PE母线排或屏蔽母线排大面积导电相连。涂漆的控制柜壁、装配板或带有较小安装面的安装辅助工具不能满足这些要求。PE母排需要保证足够的接地效果。(3)确保传动柜接地良好，使用短和粗的接地线连接到公共接地点或接地母排上，如下图所示。特别重要的是，连接到变频器的任何控制设备(比如一台PLC)要与其共地。(4)器件柜内分区设计通过互相分隔干扰源及被干扰对象，能简单经济的实现设备或控制柜内部的抗干扰措施。该分隔必须在柜内设计时予以考虑，可通过区域长间距降低干扰（大约20cm）。不同区域的电缆必须分隔开，避免互相干扰，如下图所示。A区：电源连接必须遵守电缆干扰***性和抗干扰性的限值B区：干扰源由整流器、可能的制动崭波器、逆变器+可能的电机侧电抗器和滤波器组成的变频器C区：控制系统和传感器系统(被干扰对象)：敏感的控制系统电子设备和调节电子设备+传感器系统D区：外设信号接口E区：干扰源电机和电机电缆2动力电缆及编码器电缆连接(1)动力电缆屏蔽连接（随机附送的屏蔽板非常重要）为满足EMC要求，所有与SINAMICSV90系统相连接的电缆必须为屏蔽电缆，这包括电源到电源滤波器的电缆以及电源滤波器到SINAMICSV90PN驱动的电缆。屏蔽双绞线的屏蔽层应连接至伺服驱动的屏蔽板或卡箍，如下图所示。等电位连接可通过电机电缆屏蔽层连接至所有驱动组件（电机、变速器和负载机械）解决高频率干扰问题。为达到高频区域内尽可能小的接触电阻，应两侧大面积连接电缆屏蔽层，尽可能使用弹性单元环绕屏蔽比如使用卡箍，屏蔽应无中断。(2)编码器电缆的屏蔽连接编码器和编码器电缆属于***敏感的设备部件，信号被干扰时，会出现编码器故障或偶尔发生的驱动故障。电缆屏蔽为满足EMC要求，编码器电缆必须屏蔽。为保证更好的EMC效果，建议给编码器电缆去皮并将屏蔽层接地，如下图所示。3通信电缆连接要求PROFINET电缆、编码器电缆和和功率动力电缆之间的***小间距为20cm。插头接口可实现PROFINET通信设备间的屏蔽连接。如果通信设备并未安装到金属的装配板上，必须另外布入一条4mm的等电位连接导线与保护等电位连接。通信电缆屏蔽安装举例如下图所示。)