酒码垛机现场(一)码垛机工艺参数?工作要求：纸箱码垛?工件名称：酒?包装规格：***大（长*宽*高）375*310*280，每箱6瓶，重量/箱：10公斤/纸箱；***小（长*宽*高）250*250*280，每箱6瓶，重量/箱：10公斤/纸箱。?生产速度：共两条生产线，各500箱/小时，机器人每次抓2箱，满足速度要求。?码垛高度：1600-2000mm?托盘尺寸：1200mmX1000mmX150mm?包装箱被放置在的木托盘上，一层9箱，码垛6-7层。(二)机器人参数?型号：日本进口NACHILP130?***大负载：130公斤?运动轴数：4轴?***大水平臂展：3210mm?针对1200*1000托盘的***大码垛高度：2700mm?机器人工作电压：3相220伏?其他参数见下表:(三)托盘库参数?工作要求：托盘?工件名称?托盘尺寸：1200mmX1000mmX150mm?托盘规格型号：T4-田字网格(1210)，编号：HD-1210TW1，产地：山东省威海市都程塑料有限公司?托盘存放量：10块?托盘升降（台湾CPG）电机功率：1.1KW?托盘输送（台湾CPG）电机功率：0.4KW(四)辊道机参数?工作要求：托盘或成品托输送?工件名称：托盘或成品托?托盘尺寸：1200mmX1000mmX150mm?输送速度：10米/分?托盘输送（台湾CPG）电机功率：0.4KW(五)十字转向辊道机参数?工作要求：托盘?工件名称：托盘?托盘尺寸：1200mmX1000mmX150mm?输送速度：10米/分?输送（台湾CPG）电机功率：0.4KW(六)电源、气源要求本包装线要求使用方提供380V三相五线电源，装机容量10KVA。本包装线要求使用方提供洁净的压缩空气，压力不小于6bar，流量不小于3m3/min。联系电话：400-0719-6890635-519588815865736205朱经理网址：http://http://)