传统直齿同步带的多边形效应对传动速度的影响传统直齿同步带带传动由于多边形效应的存在，使得带节线与带轮的节圆不重合，带运动中这种不重合对运动速度造成影响，在一个节距范围内，速度呈周期性变化，且有沿带轮径向的振动[28]。在带上取一点A，其速度***由沿带轮节圆切向的分速度ALv和与沿带轮节圆径向分速度***v组成，将***做分解则有：式中——带齿厚在带轮节圆上对应的中心角的一半，且/ClR；——主动带轮的角速度；l——齿厚部分所对的节圆弧长。当带轮转过角时，A点到达B点，此时B点在带轮节圆上，速度方向与与节圆切线一致，此时将VB做分解则有：当B点转过角后到达C点，此点的速度又与带运动方向不一致，将C点速度做沿带轮节圆切线方向和沿径向的分解，则有：当A点转过C点后，由于后继参与啮合带齿槽节线与轮节圆重合，使带的运动方向和大小与带轮节圆速度方向和大小与又趋于一致。由以上分析可得出，传统直齿同步带同步带的主动带轮等速回转时，由于多边形效应的存在，导致带在带轮节圆切线方向的瞬时速度和在带轮节圆径向的瞬时速度的变化规律如下表所示：可以看出，传统直齿同步带在带轮节圆切线方向的瞬时速度和在带轮节圆径向的瞬时速度均在周期性地变化，变化的周期是带轮节圆转过一个节距。沿带轮节圆径向上的分速度变化会引起带上下颤动，影响同步带工作时的同步性和平稳性。由直齿同步带速度的计算公式可以看出，带速的变化情况与角有关，又由的计算公式可以看出，速度与齿数和带节距均成反比。因此，应尽量采用齿数多、节距小的同步带来降低多边形效应产生的速度不均匀性。多边形效应对同步带与带轮节距差的影响由于传统直齿同步带传动存在多边形效应，使得的同步皮带的节距与带轮节距不同。同步皮带齿与轮齿完全啮合的一个节距由圆弧段和直线段组成，而带轮上节距由圆弧段组成。又由于带强力层受拉后伸长变形，从而使带的节距必然大于带轮的节距。节距差的存在将使带齿不能妥当地嵌入轮齿槽内，而是停留在带轮齿廓上，改变了接触区表面状态，减少了接触面积。当同步带工作时，这种节距差得到多次累积，就会使带齿逐渐沿轮齿工作面上升，爬到带轮齿顶部，***终使同步齿形带在带轮顶部滑出，并沿带轮外径表面跳跃，造成同步带的“爬齿”和“跳齿”现象。为了减轻或避免产生“爬齿”和“跳齿”可以采用以下措施：控制有效圆周力的大小，使其小于或等于带的许用圆周力，对于ContinentalContiTech马牌新型人字齿同步带的许用圆周力目前还没办法确定，使用时应慎重；设计加工时使带与带轮有合理的节距差；适当增大带安装时的初拉力，使带齿顶与轮齿槽的接触更加紧密；提高同步带带背材料的硬度，减少带的弹性变形。)