气动三自由度4D影院气动三自由度4D影院是目前市场主流的低成本4D动感影院方案，其采用空气压缩机作为能源，气缸作为座椅的执行机构，一般以2人/组，能产生俯仰、滚转、升降三个方向的空间位移。由于气体的可压缩性，导致气缸的控制精度很难提高，我们在现有的技术基础上，对控制系统进行了改进，新的算法更适合对气缸的准确控制。模块化设计为了安装、维护方便，我们对现有气动系统进行了模块化设计，新升级的系统模块化程度更高。用户在使用过程只需对相应的模块进行检查，如有问题可以直接更换相应的模块，大大降低了系统的维护成本和维修难度。安装措施***座椅中***的控制，我们都采用24伏直流安全电压控制；安全带设计，观众不系好安全带座椅不运行以确保观众的人身安全。***格全部器件实现国产化、自行设计，从而大大降低了产品的硬件成本，价格更低、性价比更高)