其它的变频器如果要做摆频控制，一般需要增加控制器等设备，这样就增加了投入，而相应的系统也要复杂。而使用了CommanderSK驱动器后，不需要另外增加控制器，只是增加一个选件Logicstick，写好控制程序后***到驱动器中即可，所增加的投入相当小。在外部通过按钮等给驱动器一个Enable信号和一个运行信号就可以控制驱动器的运行了。我们知道，一个系统如果越复杂，节点越多，那么这个系统的故障点就越多，越容易产生故障。该方案系统原理简单，所需的元器件少，线路结构简单。这样就减少了很多的故障点，减少了故障发生的几率可能性，提高了设备的稳定性和运行效率。由于程序在驱动器中运行，所有的数据均是在驱动器中交换存储，不需要与外部控制器进行数据交换，运行速度就会快很多，这样在一定程度上提高了驱动器的响应速度，使控制变得更***。由于程序是在驱动器中，程序中的各个拐点的频率均可以通过相应的驱动器参数来设置，包括三角波的上升和下降的斜率也可以通过改变驱动器的加减速时间来改变，程序截图如图2.4。这样针对不同的纤维材料和不同的纱锭大小，用户只需根据需要设定对应的应用参数就可以实现不同的应用，而不用增加额外的投入)