在每个驱动器中的三个选项模块每个UnidriveSP可接受三SM选项模块允许驱动来定制您的伺服应用，选择模块允许运动控制，额外的编码器反馈和I/O集成。板载运动与定位控制技术的应用和sm-ezSM运动选项模块使高性能运动/定位控制器集成在驱动。该位置控制回路在高速运行，并同步到驱动器的内部电流和速度环，消除延迟，从而最大限度地控制性能。先进的登记为可编程运动要求高速配准功能提供一种灵活、高性能的解决方案。它是理想的应用，如印刷，包装和切割机械。连接到伺服网络SM选项模块允许UnidriveSP连接到一个广泛的高速伺服总线与以太网网络的集中控制。网络包括EtherCAT、SERCOS、PROFIBUS、SLM和CANopen。集成伺服功能UnidriveSP具有综合性的特点，使产品理想的高性能伺服控制系统中的应用：集成通用编码器接口，能够接受各种各样的编码器类型，包括高分辨率的增量，该绝对SSI编码器。通过选择模块可以添加额外的编码器接口在尺寸0，1和2，驱动器具有一个可选的集成制动电阻与热保护空间。该评级是适用于大多数伺服应用精密控制双差分模拟高分辨率的模拟量输入，16bit的加号，250us更新船上的安全UnidriveSP安全转矩关闭（STO）是一种功能性的安全功能，符合ENISO/IEC61800-5-2SIL3和内置于驱动为标准。当安全关断功能是主动的，驱动器输出被禁用具有高度的完整性。产品特点：双功率选择(重载、轻载)48V直流备用供电电源24V直流备用控制电源通用的可选模块插口内置PLC功能多种现场总线适配器支持多数通用总线方式应用软件(CTSoft)可同时存储双电机参数符合EMC要求的电缆附件安全急停功能(符合欧洲SD1)功率因数可调的正弦能量回馈内含“MODBUSRTU”总线接口高精度模拟量给定——分辨率16位键盘可选(不选，液晶显示，数码管显示)内置包括SinCos,SSI等14种通用编码器接口使用磁卡(SmartCard)进行参数复制和备份所有的增益设定单位均为国际标准单位速度环刷新时间250微妙：频宽>150Hz宽范围电源电压(200伏到600伏)可调整的速度环和多马达控制增益内置EMC滤波器(符合IEC61800-3标准，“静音环境”))