内置功能多功能编码器接口，便于根据不同的应用要求，选择不同类型的编码器SinCos：实现高精密位置及速度控制SSI：***位置反馈EnDat及Hiperface：高速通讯编码器ModbusRTU通讯接口直流电抗器制动单元（可选）EMC滤波器软PLCSP0~2内置制动电阻（可选）备用控制电源16位模拟量输入标配***ARTCARD智能卡扩展功能：键盘扩展：LED键盘、LCD键盘总线扩展：ProfibusDP、EtherNet等25种总线I/O扩展：***高32点I/O扩展反馈扩展：Resolver等工艺扩展：无需PLC，通过SyPT软件编程，实现传动工艺控制的二次开发)