UnidriveSP选件通讯模块***-PROFIBUS-DP、***-DeviceNet、***-CANopen、***-Ethernet、***-CAN、***-INTERBUS、***-SLM、CTNet、***-SERCOS、***-PROFINET涵盖了几乎所有的现场总线通讯方式。反馈模块***-UniversalEncoderPlus标配支持12种不同的反馈设备配置及模拟编码器输出、***-EncoderPlus增量编码器反馈、***-Resolver旋转变压器反馈、***-SLMSLM编码器反馈、***-ETC15路D型转换器为编码器提供螺钉端子接口I/O模块***-I/OPlus（3路开关量输入，1路模拟电压输出，3路输入/输出可通过参数切换的开关量，2路继电器，2路模拟电压输入）、***-I/OLite（1路模拟量输入，1路模拟量输出，3路数字输入和1路继电器输出）、***-IOTimer（配置与***-I/OLite相同，但带有实时时钟）、***-I/OPELV（隔离I/O，用于化工应用，带有***输入）、***-I/O120V（适用于额定电压为120VAC的控制）。)