P63、71、80、90P110SITI的前置减速装置到90为止都是采用铝压铸箱体，再配上B14法兰以尽可能减小机身尺寸大小。这种结构设计的好处是可以作为个体件供应，装配到输入法兰上。P110是采用G25铸铁制成，同样可以直接连接到减速机上;另外,还可配上B5法兰。性能参数输入功率0,09kW~54,91kW输出扭矩2~4400Nm减速比7.5/1~100/1;75/1~400/1;400/1~4000/1)